[发明专利]用于确定调节系统中的物理量的方法和设备

权利要求书

1.一种用于调节调节系统（1）的方法，包括如下步骤：

- 借助于调节系统（1）的控制设备（10）提供（S1）计算模型，该计算模型映射调节系统（1）的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数α、μ、κ、β、γ、δ、η；

- 借助于调节系统（1）的位置传感器（4）在多个时刻确定（S2）至少一个系统量的值；

- 借助于控制设备（10）根据至少一个系统量的一个或多个在不同时刻所确定的值确定（S3）计算模型的参数α、μ、κ、β、γ、δ、η；

- 借助于控制设备（10）根据所述一个或多个所确定的参数α、μ、κ、β、γ、δ、η确定（S4）物理量R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I的值；以及

- 借助于控制设备（10）根据确定的所述物理量的值向所述调节系统（1）的调节驱动器（3）提供控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中调节环节的位置和/或电激励量用作所述一个或多个系统量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述电激励量是调节系统的调节驱动器的激励电压。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，调节系统的调节驱动器中的温度或电流被确定为物理量R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参数α、μ、κ、β、γ、δ、η以规律的间距重新被确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述参数α、μ、κ、β、γ、δ、η实时地重新被确定。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，物理量R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I借助相关函数根据所确定的参数α、μ、κ、β、γ、δ、η来确定。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中根据所述一个或多个参数α、μ、κ、β、γ、δ、η来确定一个或多个另外的物理量R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I，其中借助所述另外的物理量R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I和离散化后的线性差分方程式确定待确定的物理量R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I。

9.一种用于调节调节系统（1）的设备，其中该设备被构造为：

- 提供计算模型，该计算模型映射调节系统（1）的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数α、μ、κ、β、γ、δ、η；

- 借助于调节系统（1）的位置传感器（4）在多个时刻确定至少一个系统量的值；

- 根据至少一个系统量的一个或多个在不同时刻所确定的值确定计算模型的参数；

- 根据所述一个或多个所确定的参数α、μ、κ、β、γ、δ、η确定物理量R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I的值；以及

- 根据确定的所述物理量的值向所述调节系统（1）的调节驱动器（3）提供控制信号。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述设备是计算单元。

11.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质具有存储在其上的计算机可读程序，所述计算机可读程序导致计算机执行根据权利要求1至8之一所述的方法。