[发明专利]用于确定调节系统中的物理量的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于确定调节系统（1）中的物理量（R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I）的值的方法，包括如下步骤：提供（S1）计算模型，该计算模型映射调节系统（1）的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；在一个或多个时刻确定（S2）至少一个系统量的值；根据至少一个系统量的一个或多个在不同时刻所确定的值确定（S3）计算模型的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）；根据所述一个或多个所确定的参数（α、μ、κ、β、γ、δ、η）确定（S4）所述物理量（R、L、C_m^*、K_gear、J、T、I）的值。

技术领域

本发明涉及调节系统，尤其是用于确定这样的调节系统中的物理量的方法。

背景技术

为了驱动调节系统，尤其在其使用在调节装置中时，实时地需要关于一个或多个物理量的说明。然而，设置传感器来检测每个所需的物理量非常费事并且此外由于结构上的限制始终不可能为了检测每个所需的物理量而设置各自的传感器。

例如，在机电调节系统中，需要通过机电转换器例如致动器来了解电流，因为由此可以推断出致动器的温度和欧姆电阻。对于没有设置电流传感器的系统而言，仅知晓不足够精确的估计模型，其容差大。尤其是，具有机电转换器的在没有电流传感器的情况下运行的调节系统因此必须非常保守地设计。这从功率、结构空间和成本方面来看是不利的。

发明内容

根据本发明，设计了一种根据权利要求1的用于确定调节系统中的物理量的方法以及根据并列权利要求的设备、调节系统、计算机程序和计算机程序产品。

此外，本发明的其他有利扩展方案在从属权利要求中予以说明。

根据第一方面，设计一种用于确定调节系统中的物理量的值的方法。该方法包括如下步骤：

- 提供计算模型，该计算模型映射调节系统的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数；

- 在一个或多个时刻确定至少一个系统量；

- 根据一个或多个在不同时刻所确定的至少一个系统量的值确定计算模型的参数；

- 根据所述一个或多个所确定的参数确定所述物理量的值。

上述方法的构思在于确定描述调节系统的计算模型的参数并且根据这样所确定的参数来确定物理量。该方式基于如下观察：尤其在非线性调节系统中参数并非是恒定的，而是与一个或多个物理量有关。以此方式可能的是，尤其是在使用实时参数确定的系统中通过简单评估实时确定的参数来确定物理量，而不必使用相应的传感器。

此外，调节环节的位置和/或电激励量尤其是调节系统的调节驱动器的激励电压用作所述一个或多个系统量。

根据一种实施形式，在调节系统的调节驱动器中可以确定温度或电流作为物理量。

此外，可以以规律的间隔尤其是实时地重新确定参数。

根据一种实施形式，物理量可以借助相关函数根据确定的参数来确定。

根据所述一个或多个参数可以确定一个或多个另外的物理量，其中借助所述另外的力和离散化后的线性差分方程式确定待确定的物理量。

根据另一方面，设计一种设备，尤其是计算单元，用于确定调节系统中的物理量的值，其中所述设备被构造为，

- 提供计算模型，该计算模型映射调节系统的特性，其中该计算模型包括模型函数和一个或多个参数；

- 在一个或多个时刻确定至少一个系统量的值；

- 根据一个或多个在不同时刻所确定的至少一个系统量的值确定计算模型的参数；