[发明专利]隐私保护的统计车辆数量的方法及装置

权利要求书

1.一种隐私保护的统计车辆数量的方法，其特征在于，采用空白时隙的计数来统计车载通信单元OBU的数目，以OBU的数量对等于车辆数目，所述方法包括：

确定车载通信单元OBU的最大数量，并将所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

根据所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；其中， ρ为OBU的最大数量与f的比值，ε为可信区间，c为分位点；

根据所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定OBU的最大数量，包括：

根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量，并将估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

根据所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

根据所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；

所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，包括：

根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量之前，还包括：

产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量包括：

按照公式得到车辆数量

6.一种隐私保护的统计车辆数量的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定车载通信单元OBU的最大数量；

设置模块，用于将所述确定模块确定的所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

第一计算模块，用于根据所述设置模块设置的所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；其中，ρ为OBU的最大数量与f的比值，ε为可信区间，c为分位点；

第二计算模块，用于根据所述第一计算模块得到的所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

第三计算模块，用于根据所述第二计算模块得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量