[发明专利]隐私保护的统计车辆数量的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置。

背景技术

在城市道路交通拥挤显现日益严重的今天，交通管理部门通常采用为车主提供实时车辆的方式，使车主在有限的道路资源条件下，择优选择出行路线，提高道路资源利用率。而在交通状况信息中众多指标中，车辆数量指标是最直观、最重要的指标之一。因此如何快速、准确的进行车辆数量统计，是在为车主提供高准确性的交通状况信息的关键。

目前，在统计车辆数量时，每辆车上装有一个OBU(On-Broad Unit，车载通信单元)，在每个路口装有一个RSU(Road-Side Unit，路边单元)。一个RSU在向各个OBU发送开始请求后，接收到开始请求的OBU会向该RSU发送带有该OBU所在车辆ID(Identity，标识)的应答，其中，OBU所在车辆ID为可以代表该车辆身份的属性，例如OBU所在车辆ID为车牌号。RSU根据OBU发送的应答进行OBU身份识别，如果身份识别成功，则车辆数量加一。

针对上述方法，OBU发送的应答中包括该OBU的身份，如果OBU在发送应答的过程中，该应答被第三方截取，第三方通过截取到的应答也可以获得该OBU所在车辆ID，从而造成OBU所在车辆ID泄露。

发明内容

为了解决背景技术的问题，本发明实施例提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置。

一方面，提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法，所述方法包括：

确定车载通信单元OBU的最大数量，并将所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

根据所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

根据所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

优选地，所述确定OBU的最大数量，包括：

根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量，并将估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

根据所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

根据所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。

优选地，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；

所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，包括：

根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。

优选地，所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量之前，还包括：

产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。

优选地，所述根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量包括：

按照公式得到车辆数量

另一方面，提供了一种隐私保护的统计车辆数量的装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定车载通信单元OBU的最大数量；

设置模块，用于将所述确定模块确定的所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

第一计算模块，用于根据所述设置模块设置的所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；