[发明专利]一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统

权利要求书

1.一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于包括：一绞盘装置，所述绞盘装置主要为一圆柱体轴，所述圆柱体轴外圆面上绕有高压软管，所述高压软管一端连接高压软管喷头，所述高压软管喷头位于凝汽器内部铜管位置处的喷头支座中，另一端连接高压水水源；一驱动装置，所述驱动装置主要包括减速机和电动机，所述电动机轴与减速机轴相连，所述减速机轴与圆柱体轴一端相连；一扭矩传感器，所述扭矩传感器芯部带有超出扭矩传感器端面的负载轴和动力轴，所述负载轴与圆柱体轴相连，所述动力轴与减速机轴相连，所述扭矩传感器信号反馈端通过导线与电动机信号反馈端相连。

2.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于：所述圆柱体轴由绞盘轴和绞盘芯两部分组成，所述绞盘芯套在绞盘轴上，所述绞盘轴和绞盘芯间为过盈配合，所述绞盘芯外圆面上绕有高压软管。

3.根据权利要求2所述的一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于：所述绞盘芯和绞盘轴径向上相应位置处开有定位孔，所述定位孔中穿过有销轴。

4.根据权利要求2所述的一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于：所述绞盘芯外圆面上设置有螺旋槽，所述高压软管置于螺旋槽中。

5.根据权利要求2所述的一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于：所述绞盘轴为一轴向中段带轴环的圆柱体轴，所述轴环两端面与绞盘芯两端面平齐。

6.根据权利要求5所述的一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于：所述轴环两端面外侧设置有环形挡板，所述环形挡板套在绞盘轴上，且两者之间过盈配合，所述环形挡板其中一端面抵在绞盘芯相应的端面上，且所述环形挡板外径大于绞盘芯外圆面直径。

7.根据权利要求6所述的一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于：所述轴环两端面外侧的绞盘轴径向上开有定位孔a，所述定位孔a中穿过有销轴a，所述销轴a外圆面抵在环形挡板端面上。

8.根据权利要求1至7其中任何一项所述的一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其特征在于：所述绞盘轴远离驱动装置一侧的端面芯部上设置有高压水进水口，所述高压水进水口与高压水水源相连；所述绞盘轴轴环外圆面上设置有高压水接头，所述高压水接头芯部开孔，该孔与高压水进水口相连通，所述高压水接头与高压软管相连。