[发明专利]一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，尤其是一种高压软管收放精确、安全系数高的凝汽器在线清洗机器人盘管系统。

背景技术

凝汽器是汽轮机的重要辅助设备，在火电厂热力循环中起着汽轮机冷源的作用。其工作性能的好坏，对火电厂的发电效率、发电煤耗率有着重要的影响。凝汽器是一种面式换热器，由数干至上万根铜管组成，铜管外走蒸汽，里面通冷却水，因有热交换的存在，冷却水中的盐份在连续加热过程中不断析出，形成水垢并附着在内管壁上，水垢是一种导热系数很低的物质，它的存在严重影响凝汽器的换热效率，导致凝汽器内真空下降，发电煤耗率上升，发电成本增加。凝汽器冷却水管结垢的主要危害是降低汽轮发电机组的效率，结垢严重还将影响汽轮发电机的出力。因此，无论从保证火电厂的效率和出力方面考虑，还是从防止凝汽器管腐蚀，进而防止锅炉结垢、腐蚀、放盐方面考虑，及时清除凝汽器积垢，都是电厂亟待解决的一个问题。

目前，火电厂凝汽器除垢的方法很多，其中一种方法是用高压水射流进行凝汽器清洗，该方法是通过高压软管将30MPa以上的高压水形成射流后冲洗凝汽器铜管内壁达到除垢目的。但在运行过程中，提供高压水的高压软管不易进行有效地管理，松弛的软管易与机械臂缠绕，影响系统的正常清洗工作，且绞盘的收放与高压软管不匹配，可能拉断软管，发生事故。为此，高压软管的准确收放就成了至关重要的问题，尤其是当凝汽器的一根铜管清洗完毕后，如何快速、准确、安全地将高压软管收回至指定位置，是一个急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，具有高压软管收放精确、安全系数高的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种凝汽器在线清洗机器人盘管系统，其创新点在于包括：一绞盘装置，所述绞盘装置主要为一圆柱体轴，所述圆柱体轴外圆面上绕有高压软管，所述高压软管一端连接高压软管喷头，所述高压软管喷头位于凝汽器内部铜管位置处的喷头支座中，另一端连接高压水水源；一驱动装置，所述驱动装置主要包括减速机和电动机，所述电动机轴与减速机轴相连，所述减速机轴与圆柱体轴一端相连；一扭矩传感器，所述扭矩传感器芯部带有超出扭矩传感器端面的负载轴和动力轴，所述负载轴与圆柱体轴相连，所述动力轴与减速机轴相连，所述扭矩传感器信号反馈端通过导线与电动机信号反馈端相连。

进一步的，所述圆柱体轴由绞盘轴和绞盘芯两部分组成，所述绞盘芯套在绞盘轴上，所述绞盘轴和绞盘芯间为过盈配合，所述绞盘芯外圆面上绕有高压软管。

进一步的，所述绞盘芯和绞盘轴径向上相应位置处开有定位孔，所述定位孔中穿过有销轴。

进一步的，所述绞盘芯外圆面上设置有螺旋槽，所述高压软管置于螺旋槽中。

进一步的，所述绞盘轴为一轴向中段带轴环的圆柱体轴，所述轴环两端面与绞盘芯两端面平齐。

进一步的，所述轴环两端面外侧设置有环形挡板，所述环形挡板套在绞盘轴上，且两者之间过盈配合，所述环形挡板其中一端面抵在绞盘芯相应的端面上，且所述环形挡板外径大于绞盘芯外圆面直径。

进一步的，所述轴环两端面外侧的绞盘轴径向上开有定位孔a，所述定位孔a中穿过有销轴a，所述销轴a外圆面抵在环形挡板端面上。

进一步的，所述绞盘轴远离驱动装置一侧的端面芯部上设置有高压水进水口，所述高压水进水口与高压水水源相连；所述绞盘轴轴环外圆面上设置有高压水接头，所述高压水接头芯部开孔，该孔与高压水进水口相连通，所述高压水接头与高压软管相连。

本发明的优点在于：通过设置可缠绕高压软管的绞盘装置，高压软管一端连接在绞盘装置上的高压水接头上，其另一端端部连接高压软管喷头，该高压软管喷头位于凝汽器内部铜管位置处的喷头支座中，初始状态保持高压软管处于拉紧状态。

利用驱动装置中的电动机给绞盘装置提供驱动，实现绞盘装置的转动，从而高压软管中通以高压水，在反冲力的作用下，带动高压软管伸进铜管中进行铜管的清洗。清洗完毕后，控制电动机反转带动绞盘装置转动，从而收回高压软管，

为保证高压软管精确收回，在电动机和绞盘装置间设置扭矩传感器，扭矩传感器上预设一定的扭矩值，该扭矩值为高压软管完全收回时高压软管处于拉紧状态时的扭矩值，该扭矩传感器的信号反馈端与电动机信号反馈段相连，从而将控制电动机在完全收回高压软管瞬间，控制电动机停止，从而不存在绞盘的收放与高压软管不匹配导致的高压软管拉断的现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。