[发明专利]用于监测车辆故障的方法和系统

权利要求书

1.一种监测车辆的方法，包括：

从车辆通信总线接收传输数据，该传输数据包括已经在控制模块之间传输的消息；

利用处理器从所述传输数据识别网络模体；

基于所述网络模体检测车辆的构件的模式；

基于所述网络模体来计算模体分布向量，并且其中，检测所述模式基于所述模体分布向量；以及

将所述模体分布向量与预先确定的模体分布向量进行比较，并且其中，检测所述模式基于所述比较。

2.如权利要求1所述的方法，还包括基于所述传输数据来构建消息网络，并且其中，识别所述网络模体基于所述消息网络。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述预先确定的模体分布向量代表正常操作模式和故障操作模式中的至少一个。

4.如权利要求1所述的方法，其中，检测所述模式还包括检测故障模式和正常模式中的至少一个。

5.如权利要求4所述的方法，其中，检测所述模式还包括检测车辆的软件或硬件的模式。

6.如权利要求5所述的方法，还包括基于所述车辆的拓扑数据而将所述模式与所述车辆的特定软件或特定硬件相关联。

7.一种监测车辆的系统，包括：

从车辆通信总线接收传输数据的第一模块，该传输数据包括已经在控制模块之间传输的消息；

从所述传输数据识别网络模体的第二模块；以及

基于所述网络模体检测车辆的构件的模式的第三模块；

基于所述网络模体来计算模体分布向量的第五模块，并且其中，所述第三模块基于所述模体分布向量检测所述模式；

其中，所述第三模块将所述模体分布向量与预先确定的模体分布向量进行比较，并且基于所述比较检测所述模式。

8.如权利要求7所述的系统，还包括基于所述传输数据来构建消息网络的第四模块，并且其中，所述第二模块基于所述消息网络识别所述网络模体。

9.如权利要求7所述的系统，其中，所述预先确定的模体分布向量代表正常操作模式和故障操作模式中的至少一个。

10.如权利要求7所述的系统，其中，所述第三模块通过检测故障模式和正常模式中的至少一个来检测所述模式。

11.如权利要求10所述的系统，其中，所述第三模块通过检测所述车辆的软件或硬件的模式来检测所述模式。

12.如权利要求11所述的系统，其中，所述第三模块基于所述车辆的拓扑数据而将所述模式与所述车辆的特定软件或特定硬件相关联。

13.如权利要求7所述的系统，其中，所述第一模块、第二模块、和第三模块位于所述车辆上。

14.如权利要求7所述的系统，还包括计算装置，并且其中，所述第一模块、第二模块、和第三模块位于所述计算装置上。