[发明专利]悬挂式智能消防机器人

权利要求书

1.一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：包括驱动电机、行走轮、电池、控制器、音频收发器、超声波雷达、传感器、灭火弹、可见光/热成像双视云台、可见光相机、红外线热成像仪和车载控制计算机，其中：所述驱动电机的转轴通过传动装置与所述行走轮连接，所述行走轮用于置于轨道上并带动所述消防机器人移动，所述音频收发器用于音频广播和语音对讲，所述超声波雷达用于探测障碍物，所述可见光相机和所述红外线热成像仪均安装于所述可见光/热成像双视云台上，所述可见光/热成像双视云台能够自由旋转，所述音频收发器、所述超声波雷达、所述传感器、所述灭火弹、所述可见光相机和所述红外线热成像仪分别与所述控制器对应连接，所述控制器与所述车载控制计算机之间通讯连接，所述车载控制计算机通过无线网络与管理中心进行远程通讯连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述消防机器人还包括相互连接的上壳体和下壳体，所述驱动电机和所述行走轮安装于所述上壳体内，所述上壳体的两端设有用于所述轨道穿过的通孔，所述电池、控制器、音频收发器、超声波雷达、传感器、灭火弹、可见光/热成像双视云台和车载控制计算机均安装于所述下壳体内或所述下壳体壁上。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述消防机器人还包括感应式充电器，所述感应式充电器与所述电池对应连接。

4.根据权利要求1或2所述的悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述消防机器人还包括用于为获取视频信息提供照明的补光灯。

5.根据权利要求1或2所述的悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述传感器包括温湿度传感器和气体浓度传感器。

6.根据权利要求1或2所述的悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述灭火弹为干粉灭火弹和/或泡沫灭火弹。