[发明专利]悬挂式智能消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于消防的智能机器，尤其涉及一种悬挂式智能消防机器人。 

背景技术

消防设备在工矿行业非常重要，尤其在比较封闭的施工环境中，其环境中可能含有易燃气体等，容易出现安全事故。比如：在煤矿矿井、下水道和电力隧道等比较封闭的地下通道中，由于空气流动不畅等原因，容易产生易燃易爆及对人体有害的气体。对于这种特殊区域的消防管理，存在相当的难度和危险性。传统的消防措施一般需人员巡视或者消防系统发现火灾然后进行灭火处理，无法对火灾进行前期预警。 

目前隧道内常用的灭火措施主要有如下几种： 

第一，配置大量干粉灭火器，火灾时人工就近取用； 

第二，分段安装泡沫发生器灭火系统进行灭火； 

第三，安装大量泡沫灭火弹或干粉灭火弹，火灾时自动引爆灭火； 

第四，火灾时消防人员现场人工喷水。 

上述传统消防措施具有以下缺陷： 

（1）火灾造成损失大：因为传统措施缺乏对物体温度的判断能力，如电缆接头发热、物体堆积发热等，所以只能在火灾发生后才能进行灭火，不能预防火灾的发生，容易造成较大的财产损失； 

（2）灭火及时性低：对于上述“第一”和“第四”种方式，从火灾发生到工作人员到达现场，需要较长时间，不能及时对火灾进行处理； 

（3）有一定的人身安全隐患：对于上述“第一”和“第四”种方式，由于 需要工作人员到达现场进行，而地下隧道现场由于空气流通不畅问题又易产生CH4、CO、H2S等有毒、易燃、易爆气体，极易发生中毒、爆炸、坍塌等事故，对工作人员人身安全有较大威胁； 

（4）成本高、维护不便：由于各类灭火设备均存在使用有效期，一般为2-5年，对于上述“第一”、“第二”和“第三”种方式，由于采用多处、大量安装，一到有效期，即需要对各类灭火设备进行全面更换，存在更换数量多、工作量大等直接影响使用成本的问题；同时，由于隧道长度不一，可能长达数十公里，远离出口的位置维护更换也非常不便； 

（5）灭火效果无法实时评估：对于上述“第二”和“第三”种方式，由于不需要工作人员第一时间到达现场即可进行灭火，存在灭火效果无法评估的问题，体现为：首先，灭火设备安装位置不一定安装在最恰当位置，灭火效果并不一定最佳；其次，灭火后，工作人员未到达现场前，无法获得现场实时信息，以供后续决策使用，而人员贸然到达现场则存在一定风险； 

（6）缺乏有效的远程通信手段：在现场遇到疑难问题无法处理时，很难远程求助专家组，也不利于上级部门对现场进行评估和指挥。 

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能及时报警和灭火处理的悬挂式智能消防机器人。 

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案： 

本发明所述悬挂式智能消防机器人包括驱动电机、行走轮、电池、控制器、音频收发器、超声波雷达、传感器、灭火弹、可见光/热成像双视云台、可见光相机、红外线热成像仪和车载控制计算机，其中：所述驱动电机的转轴通过传动装置与所述行走轮连接，所述行走轮用于置于轨道上并带动所述消防机器人 移动，所述音频收发器用于音频广播和语音对讲，所述超声波雷达用于探测障碍物，所述可见光相机和所述红外线热成像仪均安装于所述可见光/热成像双视云台上，所述可见光/热成像双视云台能够自由旋转，所述音频收发器、所述超声波雷达、所述传感器、所述灭火弹、所述可见光相机和所述红外线热成像仪分别与所述控制器对应连接，所述控制器与所述车载控制计算机之间通讯连接（有线通讯或无线通讯连接均可），所述车载控制计算机通过无线网络与管理中心进行远程通讯连接。 

为了便于安装，所述消防机器人还包括相互连接的上壳体和下壳体，所述驱动电机和所述行走轮安装于所述上壳体内，所述上壳体的两端设有用于所述轨道穿过的通孔，所述电池、控制器、音频收发器、超声波雷达、传感器、灭火弹、可见光/热成像双视云台、车载控制计算机和远程通信模块均安装于所述下壳体内或所述下壳体壁上。 

进一步，所述消防机器人还包括感应式充电器，所述感应式充电器与所述电池对应连接。为了便于充电，感应式充电器安装在上壳体内。 

为了获取更好的拍照效果，所述消防机器人还包括用于为获取视频信息提供照明的补光灯。 

具体地，所述传感器包括温湿度传感器和气体浓度传感器。 

所述灭火弹为干粉灭火弹和/或泡沫灭火弹。 

本发明的有益效果在于：