[发明专利]异形体瓶盖拾取机械手

权利要求书

1.异形体瓶盖拾取机械手，包括旋转主轴（18）、往复压杆凸轮机构（17），旋转主轴（18）上部固定安有往复压杆下支撑旋盘（12）和往复压杆上支撑旋盘（14），往复压杆上支撑旋盘（14）和往复压杆下支撑旋盘（12）上固定安有往复压杆（15），往复压杆（15）最下端安有往复压杆压头（3），往复压杆（15）顶端安有往复压杆凸轮（16），往复压杆凸轮（16）与往复压杆凸轮机构（17）相配合，往复压杆（15）下部安有压杆复位弹簧（13），其特征是往复压杆下支撑旋盘（12）上安有轴套凸轮机构（11）和轴套上拉复位弹簧（10），往复压杆（15）中下部外侧设有夹爪分合主控制轴套（8），夹爪分合主控制轴套（8）内的往复压杆（15）中下部设压杆定位台肩（6），夹爪分合主控制轴套（8）内侧中部、压杆定位台肩（6）的上部设有轴套定位台肩（7），夹爪分合主控制轴套（8）上端一侧安有轴套凸轮（9），轴套凸轮（9）与轴套凸轮机构（11）相配合，轴套上拉复位弹簧（10）下端与夹爪分合主控制轴套（8）相连接，夹爪分合主控制轴套（8）的下端部设有夹爪分合限位导轮（4），往复压杆（15）下部设有夹爪轴座（5），夹爪轴座（5）上安装有夹爪（2），夹爪（2）以夹爪轴座（5）为圆点作扇形运动。

2.根据权利要求1所述的异形体瓶盖拾取机械手，其特征是所述的夹爪（2）为仿形体弹性夹爪。

3.根据权利要求1所述的异形体瓶盖拾取机械手，其特征是所述的夹爪轴座（5）的数量≥3。

4.根据权利要求1所述的异形体瓶盖拾取机械手，其特征是轴套台肩（7）与压杆台肩（6）位于同一垂直中心线上。

5.根据权利要求1或2所述的异形体瓶盖拾取机械手，其特征是所述的夹爪分合限位导轮（4）的数量与夹爪（2）的数量相等。