[发明专利]隧道环境的移动式巡检设备

权利要求书

1.一种隧道环境的移动式巡检设备，其特征在于，包括：

沿隧道方向铺设的轨道，以及，安装在所述轨道上可移动的车载装置；

其中，所述轨道内设置有供电电缆；所述车载装置包括，与所述供电电缆相连的驱动电机、可转动摄像机，以及与所述驱动电机和所述摄像机分别相连的控制箱，该控制箱用于控制所述车载装置的运行和/或采集现场的数据。

2.根据权利要求1所述的隧道环境的移动式巡检设备，其特征在于，所述车载装置，还包括：

至少一个车载照明灯，用于照明。

3.根据权利要求1所述的隧道环境的移动式巡检设备，其特征在于，所述车载装置，还包括：

雷达定位器，用于收发红外线、超声波信号。

4.根据权利要求1所述的隧道环境的移动式巡检设备，其特征在于，所述车载装置，还包括：

气体采集器，用于每隔预设时间，采集现场空气，探测有毒气体、可燃性气体的浓度。

5.根据权利要求1所述的隧道环境的移动式巡检设备，其特征在于，所述车载装置，还包括：

温度探测器，用于感应探测现场的温度；和/或，

湿度探测器，用于感应探测现场的湿度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的隧道环境的移动式巡检设备，其特征在于，所述控制箱，包括：

无线信号收发单元，用于接收控制指令，驱动所述车载装置内的器件进行工作。

7.根据权利要求6所述的隧道环境的移动式巡检设备，其特征在于，所述控制箱，还包括：

与所述无线信号收发单元相连的DSP处理器，用于计算所述车载装置内的器件采集到的现场数据，并将计算的结果转换成网络接口信号；

所述无线信号收发单元，还用于传输所述网络接口信号。

8.根据权利要求7所述的隧道环境的移动式巡检设备，其特征在于，所述车载装置，还包括：

与所述无线信号收发单元相连的语音对讲单元，用于监听和播放音频。