[发明专利]隧道环境的移动式巡检设备

说明书

技术领域

本发明涉及摄像监控技术，特别是涉及隧道环境的移动式巡检设备。

背景技术

目前，对于隧道的巡检方式主要以人工巡检为主，巡视人员定期巡检，巡视工作内容单一且巡视工作效率较低。

为了提高电力隧道的防灾减灾能力，实现隧道内现场的全面实时监控，保障高压电缆网的安全运行，现有技术有一种改进的做法，就是在隧道内每隔一定距离安装一个摄像头，在控制室内对摄像头拍摄到的画面进行监控。

但是，摄像头的视角单一，甚至还可能存在视角盲点。一旦发生事故，无法在控制室内看清楚现场的情况。而且，事故现场可能还会伴随着散发有毒气体，二次爆炸等情形。如果立即往现场调派维修人员，有可能对人员的生命造成威胁。

再者，当隧道很长，沿途的摄像头有好几百个。对于在控制室内的监控，也难于第一时间发现事故，减少损失。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种隧道环境的移动式巡检设备，能够实现隧道的巡视，多角度、清晰、全面地掌握现场环境。

一种隧道环境的移动式巡检设备，包括：

沿隧道方向铺设的轨道，以及，安装在所述轨道上可移动的车载装置；

其中，所述轨道内设置有供电电缆；所述车载装置内主要包括，与所述供电电缆相连的驱动电机、可转动摄像机，以及与所述驱动电机和摄像机分别相连的控制箱，该控制箱用于控制所述车载装置的运行和/或采集现场的数据。

本发明属于一隧道内无人巡检机器人设备，以现代科技技术手段实现对隧道的不间断巡检，取代人工巡检，节省人力；同时，还可以逐步实现对电力隧道内突发性事件的现场处理，在第一时间采取最有效的处理措施。相对传统方式，摄像头看不清楚，立即委派人员前往又担心不安全，本发明有其快速、安全、高效的优势，填补了国内无隧道内无人巡检产品的空白。当灾情发生时，可以在现场指挥本区及邻近区域的施工人员疏散撤离。

在其中一个实施例中，所述车载装置，还包括：

至少一个车载照明灯，用于照明。

雷达定位器，用于收发红外线、超声波信号。

实施本实施例，采用高功率的车载照明灯配合上述可转动摄像机，有助于进一步看清现场环境，特别是对于尚未铺设照明线路的隧道深处，或灯光暗淡、灯光照射不到的暗处。另外，雷达定位器能够对障碍物和隧道内工作人员进行探测，防止碰撞造成人员或者设备损伤。

在其中一个实施例中，所述车载装置，还包括：

气体采集器，用于每隔预设时间，采集现场空气，探测有毒气体、可燃性气体的浓度。

所述车载装置，还包括：

温度探测器，用于感应探测现场的温度；和/或，

湿度探测器，用于感应探测现场的湿度。

实施本实施例，可以获取现场环境的空气成分、温度和湿度。隧道深处往往是处于一个缺氧、积水的环境，特别是，当发生灾害时，会伴随有毒气体的散发。获取以上信息，有助于分析是否应该委派维修人员进入。

在其中一个实施例中，所述控制箱，包括：

无线信号收发单元，用于接收控制指令，驱动所述车载装置内的器件进行工作。

与所述无线信号收发单元相连的DSP处理器，用于计算所述车载装置内的器件采集到的现场数据，并将计算的结果转换成网络接口信号；

所述无线信号收发单元，还用于传输所述网络接口信号。

实施本实施例，便于控制室通过无线信号控制本移动式巡检设备。另外，也便于通过移动式巡检设备获知现场环境的图像等数据信息。

在其中一个实施例中，所述车载装置，还包括：

与所述无线信号收发单元相连的语音对讲单元，用于监听和播放音频。

实施本实施例，现场的维修人员利用本移动式巡检设备进行协同作业，特别地，现场维修人员可以直接向控制室汇报现场的处理状况，以及接受控制室的调度指挥和委派任务。

附图说明

图1为本发明隧道环境的移动式巡检设备的示意图；

图2为本发明隧道环境的移动式巡检设备的第一实施例示意图；

图3为本发明隧道环境的移动式巡检设备的第二实施例示意图；

图4为本发明隧道环境的移动式巡检设备的第三实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

图1为本发明隧道环境的移动式巡检设备的示意图，包括：

沿隧道方向铺设的轨道，以及，安装在所述轨道上可移动的车载装置；