[发明专利]一种夹爪式自动放螺帽机构

权利要求书

1.一种夹爪式自动放螺帽机构，其特征在于包括螺帽横移机构、螺帽上下运动机构、以及协调并控制上述三机构动作的电控制装置 。

2.根据权利要求1所述的自动放螺帽机构，其特征在于所述螺帽横移机构包括横移气缸、竖直支架、加强肋、底板。横移气缸与竖直板相连，带动夹爪前后移动； 

所述的螺帽上下运动机构包括竖直板、双轴气缸、平板、笔形气缸、气缸支架、顶杆、L形支架。其中夹爪气缸与笔形气缸支架固定在平板上，平板固定在双轴气缸顶端，竖直板将双轴气缸固定在横移气缸上。笔形气缸固定在气缸支架上，气缸轴与顶杆相连，顶杆通过直线轴承滑动，直线轴承固定在下L形支架上； 

所述的振螺冒与螺帽定位机构包括振盘、定位块、支架、检测传感器。检测传感器固定在定位快上。 

3.根据权利要求2所述的夹爪式自动放螺帽机构，其特征在于与竖直板相连的横移气缸上开有定位槽。 

4.根据权利要求2所述的夹爪式自动放螺帽机构，其特征在于固定竖直杆的平板上开有定位槽。 

5.根据权利要求2所述的夹爪式自动放螺帽机构，其特征在于所述的将螺帽定出的顶杆为阶梯轴，尾端直径与螺母平行边距相同，顶端开内螺纹孔与笔形气缸相连。 

6.根据权利要求2所述的夹爪式自动放螺帽机构，其特征在于为顶杆导向的直线轴承固定在平板下的L形支架上。 

7.根据权利要求2所述的夹爪式自动放螺帽机构，其特征在于与双杆气缸相连的平板上开有定位槽与双杆气缸顶端相连。 

8.根据权利要求1-7任一项所述的夹爪式自动放螺帽机构，其特征在于所述自动放螺帽机构为晶体机夹爪式自动放螺帽机构。