[发明专利]一种夹爪式自动放螺帽机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹爪式自动放螺帽机构，特别涉及一种散热片和晶体管锁紧螺母自动放置。 

背景技术

长期以来，电子行业的散热片和晶体管锁紧螺母的放置靠手工完成。手工放螺母存在劳动强度大，生产效率低，占用较多的劳动力等缺点。随着劳动成本日益增高，企业利润日渐减少。生产效率高，劳动强度低的自动装配技术日益迫切。 

目前已经有自动放螺母机，中国发明专利“一种自动放铜螺母机”(申请号：201210279947.1)公开了一种自动放铜螺母机，它由机架、上分料机构、下分料机构、振动盘、钢丝、塑料壳产品和机械手组成，所述振动盘、塑料壳产品、上分料机构和机械手分别固定安装在机架上；所述振动盘的出口处有一直线轨道，所述钢丝一端在直线轨道末端，另一端依次穿过上分料机构和下分料机构；所述下分料机构安装在机械手上，机械手可将钢丝上的铜螺母送至塑料壳产品上的螺母放置孔中；所述机架下部装设有四个万向轮。本发明采用钢丝做为铜螺母的载具，在钢丝两端分别有上下两个分料机构，将铜螺母单个定向分开，并利用机械手快速且稳定的摆放铜螺母。本发明结构简单，工作效率高，减少人力资源的利用。但是，这种自动放螺母机存在稳定性不好，故障率高，人工维护难的缺点。 

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低的夹爪式自动放螺母机构。 

为此本发明采用以下技术方案： 

一种夹爪式自动放螺帽机构，包括有：螺帽横移机构15、螺帽上下运动机构16、振螺冒与螺帽定位机构17、以及协调并控制上述三机构动作的电控制装置。 

其中15为螺帽横移机构，包括横移气缸1、竖直支架2、加强肋3、底 板4。横移气缸1与竖直板5相连，带动夹爪前后移动。 

作为优选，与竖直板5相连的横移气缸1上开有定位槽。 

作为优选，固定竖直杆5的平板7上开有定位槽。 

16为螺帽上下运动机构，包括竖直板5、双轴气缸6、平板7、笔形气缸8、气缸支架9、顶杆10、L形支架11。其中夹爪气缸12与笔形气缸支架9固定在平板7上，平板7固定在双轴气缸顶端6，竖直板5将双轴气缸6固定在横移气缸1上。笔形气缸8固定在气缸支架9上，气缸轴与顶杆10相连，顶杆10通过直线轴承滑动，直线轴承固定在下L形支架11上。 

作为优选，所述的将螺帽定出的顶杆10为阶梯轴，尾端直径与螺母平行边距相同，顶端开内螺纹孔与笔形气缸相连。 

作为优选，为顶杆10导向的直线轴承固定在平板下的L形支架11上。 

作为优选，与双杆气缸6相连的平板7上开有定位槽与双杆气缸6顶端相连。 

工作时，夹爪将定位螺母夹紧，顶杆气缸下压将螺母压入治具槽。 

17为振螺冒与螺帽定位机构包括振盘14、定位块12、支架13、检测传感器。检测传感器固定在定位快12上检测螺母到位。 

本方法的有益效果在于： 

1、通过采用机械手指代替手工放螺母，提高了工作效率、降低了生产成本； 

2、通过采用振动盘、横移气缸、竖直气缸、夹爪、笔形气缸的分工运作减小工作占用空间，增加了加工的精确度。 

3、采用独立自动控制系统，解决了产品小手工不易拾取，并且便于控制。 

4、本发明具有装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低等优点，可广泛应用于电子制造行业一种散热片和晶体管的自动装配。 

附图说明

图1为本发明的夹爪式自动放螺母机构装配示意图； 

图2为本发明的螺母横移机构示意图； 

图3为本发明螺母上下移动机构示意图； 

图4为本发明的螺母震动与定位示意图。 

其中，其中15为螺帽横移机构，包括横移气缸1、竖直支架2、加强肋3、底板4。横移气缸1与竖直板5相连，带动夹爪前后移动。 

16为螺帽上下运动机构，包括竖直板5、双轴气缸6、平板7、笔形气缸8、气缸支架9、顶杆10、L形支架11。其中夹爪气缸12与笔形气缸支架9固定在平板7上，平板7固定在双轴气缸顶端6，竖直板5将双轴气缸6固定在横移气缸1上。笔形气缸8固定在气缸支架9上，气缸轴与顶杆10相连，顶杆10通过直线轴承滑动，直线轴承固定在下L形支架11上 

17为振螺冒与螺帽定位机构包括振盘14、定位块12、支架13、检测传感器。检测传感器固定在定位快12上检测螺母到位。 

具体实施例：