[发明专利]排水管网水下清淤设备

权利要求书

1.一种排水管网水下清淤设备，包括穿进管（1）、机械手，其特征是，还包括滚动推进器、辅助管道推进器，所述穿进管(1)头部设置冲枪头（2），穿进管（1）尾部通过连接法兰(4)与所述滚动推进器的转轴(5)一端连接，上述连接处设置水气接头(3)；

所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆（9），中部设置V形支腿（10），辅助器导杆（9）上端设置把手，下部沿弓形的辅助器导杆（9）设置至少三个穿进器导向环（11），上述穿进管（1）插入所述穿进器导向环（11）内，穿进器导向环（11）内径与穿进管(1)外径相适应；

所述机械手包括机械手一、机械手二，机械手一下端为固定在机械手臂(13)上的连杆杠杆式抓取机构(12)，连杆杠杆式抓取机构(12)的控制杆(15)穿过呈管状机械手臂(13)管内，控制杆（15）与连杆杠杆式抓取机构（12）连接处套有抓取弹簧（14），控制杆（15）中部设置有挡销（16），机械手臂（13）的管壁设置有固定销（17），控制杆（15）上端设置有操作环（31），机械手臂（13）上端设置有把手，机械手二包括引导臂（18）和前送臂（21），引导臂(18)为直杆结构，前端设置矩形导向环(19)，后端设置把手，中部设置弧形支点加固架(29)，引导臂(18)中间位置设置与前送臂(21)铰接的铰轴(28)，前送臂(21)为中空管状并有多段成弧形结构，前送臂(21)中部根据弧形结构设置弓弦状固定架(20)，前送臂(21)内管设置控制连杆(23)，控制连杆(23)前端设置环状手爪(22)，前送臂(21)前端部为环形导向环(24)，所述环状手爪(22)与环形导向环(24)形成同面偏心夹紧结构，前送臂（21）后端部设置矩形把手（27），矩形把手(27)矩形空间内设置两根控制弹簧(26)通过操作控制环(25)与控制连杆(23)相连。

2.根据权利要求1所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述滚动推进器还包括至少有四个支点的支架(8)、转轴(5)，转轴(5)通过相适应的至少两对轴承轴瓦(6)固定在支架(8)上，上述转轴(5)一端设置带有把手的滚动转盘(7)。

3.根据权利要求1所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述穿进管(1)为钢丝缠绕的耐压胶管。