[发明专利]排水管网水下清淤设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种清淤设备，尤其涉及一种工矿企业工业广场的排水管网水下清淤设备。

背景技术

工矿企业工业广场，生活区等地下排水管网，一般都是按照清污分开的二套排水系统。雨水和清水排水管网大部分由带盖板水沟、涵洞及明沟组成，水沟涵管内不存水，积淤清理比较容易，可以直接人工清理疏通。污水排水系统由化粪池，检查井，涵管或者地下暗沟组成。污水排水系统清淤疏通就不一样了，大部分都长期积水，常年保持高水位，化粪池和检查井的积淤清理比较容易，用吸粪泵车抽或者人工清理，但是涵管内和地下暗沟内的沉淀和积淤的清理就非常困难了，特别是管井内积水较多无法排空的情况下，水下排水管道的清理疏通非常困难。淤积严重的就堵塞管道，影响整体排水，甚至污水外溢，污水横流，臭气熏天，造成严重的视觉污染，给职工群众带来非常的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种排水管网水下清淤设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种排水管网水下清淤设备，包括穿进管、机械手，其特征是，还包括滚动推进器、辅助管道推进器，所述穿进管头部设置冲枪头，穿进管尾部通过连接法兰与所述滚动推进器的转轴一端连接，上述连接处设置水气接头；

所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆，中部设置V形支腿，辅助器导杆上端设置把手，下部沿弓形的辅助器导杆设置至少三个穿进管导向环，上述穿进管插入所述穿进管导向环内，穿进管导向环内径与穿进管外径相适应；

所述机械手包括机械手一、机械手二，机械手一下端为固定在机械手臂上的连杆杠杆式抓取机构，连杆杠杆式抓取机构的控制杆穿过呈管状机械手臂管内，控制杆与连杆杠杆式抓取机构连接处套有抓取弹簧，控制杆中部设置有挡销，机械手臂的管壁设置有固定销，控制杆上端设置有操作环，机械手臂上端设置有把手，机械手二包括引导臂和前送臂，引导臂为直杆结构，前端设置矩形导向环，后端设置把手，中部设置弧形支点加固架，引导臂中间位置设置与前送臂铰接的铰轴，前送臂为中空管状并有多段成弧形结构，前送臂中部根据弧形结构设置弓弦状固定架，前送臂内管设置控制连杆，控制连杆前端设置环状手爪，前送臂前端部为环形导向环，所述环状手爪与环形导向环形成同面偏心夹紧结构，前送臂后端部设置矩形把手，矩形把手矩形空间内设置两根控制弹簧通过操作控制环与控制连杆相连。

根据所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述滚动推进器还包括至少有四个支点的支架、转轴，转轴通过相适应的至少两对轴承轴瓦固定在支架上，上述转轴一端设置带有把手的滚动转盘。

根据所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述穿进管为钢丝缠绕的耐压胶管。

本发明的优点在于设备轻便灵活，便于操作，投入很少，实用性很强，特别适用于工矿企业工业广场，生活小区等地下排水管网的水下管道的疏通和清理，适合各类单位的物业管理工作，极易推广应用，社会效益非常明显。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的滚动推进器结构示意图。

图3为本发明的辅助管道推进器结构示意图。

图4为本发明的机械手一局部剖视图。

图5为本发明的机械手二的主视图。

图6为本发明的机械手二的俯视图。

图7为本发明的机械手二的前送臂的局部剖视图。

图8为本发明的工作示意图。

附图中：1、穿进管； 2、冲枪头； 3、水气接头；4、连接法兰；5、转轴； 6、轴承轴瓦；7、滚动转盘；8、支架；9、辅助器导杆；10、V形支腿；11、穿进器导向环；12、连杆杠杆式抓取机构；13、机械手臂；14、抓取弹簧；15、控制杆；16、挡销；17、固定销；18、引导臂；19、矩形导向环；20、弓弦状固定架；21、前送臂；22、环状手爪；23、控制连杆；24、环形导向环；25、操作控制环；26、控制弹簧；27、矩形把手；28、铰轴；29、弧形支点加固架；30、清理器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图所示，

一种排水管网水下清淤设备，包括穿进管1、机械手，其特征是，还包括滚动推进器、辅助管道推进器，所述穿进管1头部设置冲枪头2，穿进管1尾部通过连接法兰4与所述滚动推进器的转轴5一端连接，上述连接处设置水气接头3；