[发明专利]花生捡拾摘果机

权利要求书

1.花生捡拾摘果机，包括机架，所述机架的底端安装有行走系统，所述机架上安装有动力系统和操纵系统，其特征在于：所述机架的前侧安装有捡拾机体，所述捡拾机体上安装有捡拾装置，所述捡拾机体和所述机架之间安装有捡拾升降调节装置，所述捡拾装置后方的所述捡拾机体上安装有花生秧果升运装置，所述花生秧果升运装置后方的所述机架上安装有花生秧果喂入装置，所述花生秧果喂入装置后方的所述机架上安装有摘果装置，所述摘果装置的上方安装有集果箱，所述摘果装置下方的所述机架上安装有清选装置，所述清选装置下方的所述机架上安装有花生果横向输送总成，所述花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，所述花生果升运器总成的出口端连接于所述集果箱。

2.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述捡拾装置包括转动安装在所述捡拾机架上的捡拾主轴，所述捡拾主轴与所述动力系统传动连接，所述捡拾主轴的一端安装有的与所述机架上固定连接的连接有导向滑道，所述捡拾主轴的两端还分别固定安装有两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定设安装有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘上，所述弹齿杆焊合上间隔排列安装有周向分布的弹齿；所述弹齿杆焊合和所述导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置，所述机架上还安装有捡拾导向装置。

3.如权利要求2所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述弹齿轨迹控制装置包括安装在所述弹齿杆焊合上靠近所述导向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安装有滚轮，所述滚轮约束安装在所述导向滑道内；

所述导向滑道包括弧形滑道和直线滑道，所述弧形滑道与所述直线滑道的转换部位于所述导向滑道的底部；

所述弹齿杆焊合包括弹齿杆，所述弹齿杆上固定安装有与所述弹齿一一对应的弹齿座，所述弹齿固定安装在所述弹齿座内；

所述机架上还安装有捡拾导向装置，所述捡拾导向装置包括安装在所述机架上且与所述捡拾主轴平行的导向杆，所述导向杆上间隔设置有U型导向齿；

相邻弹齿之间位于所述弹齿杆焊合外侧安装有护板，所述护板包括套装在所述弹齿杆焊合外侧的圆弧状护板本体和向后延伸的护板尾翼。

4.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述花生秧果升运装置包括依次安装在所述捡拾装置后方的喂入搅龙总成、过桥总成和爬梯总成。

5.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述花生秧果喂入装置包括安装在所述花生秧果升运装置后方的板齿滚筒，所述板齿滚筒包括滚筒本体，所述滚筒本体上安装有周向分布的板齿。

6.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述摘果装置包括安装所述机架上的摘果室，所述摘果室内安装有与所述动力系统传动连接的摘果主轴，所述摘果主轴上固定安装有摘果辊筒，所述摘果辊筒两侧的所述摘果主轴上分别转动安装有摘果辊筒安装座，所述摘果辊筒安装座与所述机架固定连接；

所述摘果辊筒的下方设有与所述机架固定连接的网格凹筛，所述网格凹筛的两端分别设有喂入口和排秧口，所述摘果辊筒的上方罩扣安装有与所述机架固定连接的顶盖，所述顶盖的内壁上设有排秧导向装置。

7.如权利要求6所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述摘果辊筒包括固定安装在所述转轴上两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定安装有至少三根周向分布的曲齿安装杆，所述曲齿安装杆上间隔安装有曲齿，所述曲齿的端部向一侧弯曲，所有所述曲齿端部的弯曲方向一致；

所述排秧导向装置包括安装所述顶盖上的排秧导向板。

8.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述清选装置包括安装所述机架上并且向后延伸的清选室，所述清选室内安装有清选筛筛框焊合，所述清选筛筛框焊合通过摆动连接装置摆动安装于所述机架上，所述清选筛筛框焊合上固定安装有清选筛；

还包括与所述机架转动连接的清选筛轴，所述清选筛轴上固定连接于摇臂一端，所述摇臂的另一端与所述清选筛筛框焊合铰接，所述清选筛轴连接有往复摆动驱动装置，所述往复摆动驱动装置与所述动力系统传动连接。