[发明专利]花生捡拾摘果机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种收获花生用农用机械。 

背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，全国花生种植面积在不断扩大,但是在国内花生机械化收获程度并不高，大多数花生种植地区仍以人工收获为主。人工收获费时又费力，效率低，推行机械化收获作业已经迫在眉睫。另外按照农艺的需要，花生收获时需条铺晾晒，一方面促进养分的回流，另一方面可以有效防止黄曲霉素的产生。花生条铺晾晒后，还需要摘果、清选等多道工序，依靠人力完成的话，工作量仍然非常大。根据国外发展经验来看,以后花生分段式收获会是主流,和联合收获相比,分段收获适应性强,效率高。 

目前国内花生联合收获机还存在一些技术上的难题没能很好的解决，并且收获效率还有待进一步提高。首先，花生联合收获机的适应性不是很好，花生收获过程中存在对行的技术难题；其次，花生联合收获机的收获效率不是很高，刚从土地中挖出的花生存在摘果困难和分离清选困难的技术问题，不利于秋季的抢收工作。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够分段式收获花生的花生捡拾摘果机。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：花生捡拾摘果机，包括机架，所述机架的底端安装有行走系统，所述机架上安装有动力系统和操纵系统，所述机架的前侧安装有捡拾机体，所述捡拾机体上安装有捡拾装置，所述捡拾机体和所述机架之间安装有捡拾升降调节装置，所述捡拾装置后方的所述捡拾机体上安装有花生秧果升运装置，所述花生秧果升运装置后方的所述机架上安装有花生秧果喂入装置，所述花生秧果喂入装置后 方的所述机架上安装有摘果装置，所述摘果装置的上方安装有集果箱，所述摘果装置下方的所述机架上安装有清选装置，所述清选装置下方的所述机架上安装有花生果横向输送总成，所述花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，所述花生果升运器总成的出口端连接于所述集果箱。 

作为一种优选的技术方案，所述捡拾装置包括转动安装在所述捡拾机架上的捡拾主轴，所述捡拾主轴与所述动力系统传动连接，所述捡拾主轴的一端安装有的与所述机架上固定连接的连接有导向滑道，所述捡拾主轴的两端还分别固定安装有两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定设安装有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘上，所述弹齿杆焊合上间隔排列安装有周向分布的弹齿；所述弹齿杆焊合和所述导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置，所述机架上还安装有捡拾导向装置。 

作为一种优选的技术方案，所述弹齿轨迹控制装置包括安装在所述弹齿杆焊合上靠近所述导向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安装有滚轮，所述滚轮约束安装在所述导向滑道内； 

所述导向滑道包括弧形滑道和直线滑道，所述弧形滑道与所述直线滑道的转换部位于所述导向滑道的底部； 

所述弹齿杆焊合包括弹齿杆，所述弹齿杆上固定安装有与所述弹齿一一对应的弹齿座，所述弹齿固定安装在所述弹齿座内； 

所述机架上还安装有捡拾导向装置，所述捡拾导向装置包括安装在所述机架上且与所述捡拾主轴平行的导向杆，所述导向杆上间隔设置有U型导向齿； 

相邻弹齿之间位于所述弹齿杆焊合外侧安装有护板，所述护板包括套装在所述弹齿杆焊合外侧的圆弧状护板本体和向后延伸的护板尾翼。 

作为一种优选的技术方案，所述花生秧果升运装置包括依次安装在所述捡拾装置后方的喂入搅龙总成、过桥总成和爬梯总成。 

作为一种优选的技术方案，所述花生秧果喂入装置包括安装在所述花 生秧果升运装置后方的板齿滚筒，所述板齿滚筒包括滚筒本体，所述滚筒本体上安装有周向分布的板齿。 

作为一种优选的技术方案，所述摘果装置包括安装所述机架上的摘果室，所述摘果室内安装有与所述动力系统传动连接的摘果主轴，所述摘果主轴上固定安装有摘果辊筒，所述摘果辊筒两侧的所述摘果主轴上分别转动安装有摘果辊筒安装座，所述摘果辊筒安装座与所述机架固定连接； 

所述摘果辊筒的下方设有与所述机架固定连接的网格凹筛，所述网格凹筛的两端分别设有喂入口和排秧口，所述摘果辊筒的上方罩扣安装有与所述机架固定连接的顶盖，所述顶盖的内壁上设有排秧导向装置。 

作为一种优选的技术方案，所述摘果辊筒包括固定安装在所述转轴上两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定安装有至少三根周向分布的曲齿安装杆，所述曲齿安装杆上间隔安装有曲齿，所述曲齿的端部向一侧弯曲，所有所述曲齿端部的弯曲方向一致；