[发明专利]具有多种操作模式的电动工具

权利要求书

1.一种控制电动工具操作的方法，该电动工具具有可驱动地连接到输出心轴以将旋转运动传递到所述心轴的电机，该方法包括：

通过位于电动工具中的控制器接收输入，该输入指示用于电子离合器的离合器设置，该离合器设置可从钻孔模式和驱动模式中选择；

当离合器设置处于驱动模式时，通过控制器，通过以下步骤监测施加到输出心轴的扭矩：

周期地抽样被输送到电机的电流；

存储一系列最近取样的电流测量值，该一系列电流测量值被存储在电动工具的存储器中；和

借助线性回归确定所述一系列电流测量值的斜率；

当离合器设置处于驱动模式时，通过控制器部分地基于所述一系列的电流测量值的斜率中断向输出心轴的扭矩传递；及

当离合器设置处于钻孔模式时，通过控制器忽略被施加到输出心轴的扭矩；

通过控制器，检测由工具操作者释放扳机开关和随后按压扳机开关的事件，其中扳机开关控制输送到电机的电功率的量，且由工具操作者释放扳机开关和随后按压扳机开关的事件发生在中断扭矩传递的时间限制中；和

通过控制器，在产生触觉反馈并响应检测所述由工具操作者释放扳机开关和随后按压扳机开关的事件之后，向电机供电一段时间。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过控制器，比较所述斜率和最小斜率阈值；

当所述斜率超过最小斜率阈值时，通过控制器，将斜率计数器增加1；

通过控制器，评估与设置标准有关的斜率计数器，其中设置标准指示用于被电动工具驱动的紧固件的期望停止位置；和

当斜率计数器满足设置标准时，通过控制器，中断向输出心轴的扭矩传递。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

通过控制器，存储一系列用于斜率计数器的值；和

通过控制器，关于设置标准评估所述一系列用于斜率计数器的值。

4.如权利要求3所述的方法，还包括，当所述一系列用于斜率计数器的值从最旧的值至最新的值为增加时，中断扭矩传递。

5.如权利要求3所述的方法，还包括，当所述一系列用于斜率计数器的值从最旧的值至中间值为增加且从中间值至最新的值为减小时，中断扭矩传递。

6.如权利要求1所述的方法，还包括提供用于工具操作期间的离合器设置的视觉指示。

7.如权利要求1所述的方法，其中，接收输入还包括接收来自设置在电动工具壳体上的两个按钮的信号，此处两个按钮中的一个与钻孔模式关联，两个按钮中的另一个与驱动模式关联。

8.如权利要求7所述的方法，还包括使集成于由操作者致动的两个按钮中的一个中的图标变亮，此处该图标指示与被致动按钮关联的操作模式。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

在紧接中断扭矩传递之前，通过控制器，确定被输送到电机的电流的大小；

通过控制器，响应来自工具操作者的输入，将所述电流的大小存储在存储装置中；

当被输送到电机的电流量等于或超过被存储的电流大小时，在随后的工具操作期间，中断向输出心轴的扭矩传递。

10.一种便携式手持电动工具，包括：

壳体；

电机，可驱动地连接到输出心轴，以将旋转运动传递到该输出心轴；

电流传感器，配置为抽样检查被输送到电机的电流；

输入部件，其可由工具操作者操作，以设置用于工具的离合器设置，该离合器设置可从钻孔模式、自动驱动模式和一个或多个使用者定义的驱动模式中选择，此处每个使用者定义的驱动模式指定不同的扭矩值，在所述扭矩值处中断向输出心轴的扭矩传递；和

控制器，配置为接收来自输入部件的离合器设置和来自电流传感器的电流测量值，其中当离合器设置处于自动驱动模式时，控制器操作以中断传到输出心轴的扭矩、监测电流测量值的变化速率、和响应超过速率变化阈值的变化速率而中断传到输出心轴的扭矩，该控制器还操作为，当离合器设置被选择为处于被选择的一个使用者定义的驱动模式时，根据该被选择的一个使用者定义的驱动模式设置最大电流阈值的值，并响应超过该最大电流阈值的电流测量值中断传到输出心轴的扭矩。