[发明专利]具有多种操作模式的电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种便携式手持电动工具，其包括钻头和钻头驱动工具(drill drivers)。

背景技术

具有开关、旋钮和其他控制件的电动工具已公知。例如，电钻或驱动工具典型地包括扳机，使用者致动扳机可以导致保持在夹头中的工具旋转。电钻或驱动工具通常还包括位于扳机附近的前进/反向选择器开关，使用者可以致动该开关来改变工具的旋转方向。某些电钻或驱动工具还包括离合器控制(例如标度盘)，其用于改变离合器扭矩设置(clutch torque setting)，从而可以由使用者设置或改变夹头停止旋转所需的阻力的量。

传统的电动工具控制件具有一些缺点。例如，传统控制件在保持电动工具的同时难以操作。常常要求使用者用第一只手保持工具，并用第二只手设置或改变操作控制件，且控制件可能占据很大空间，或不便于定位，由此难以设置和改变控制操作。此外，这些电动工具可能具有仅手动操作或仅自动操作的离合器，由此限制了离合器和工具的操作控制。

本部分提供了与本发明相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

发明内容

本部分提供了本发明的一般概述，而并非其全部范围或所有特征的综合性公开。

在本发明的一个方面中，提供一种用于操作电动工具的方法，所述电动工具具有可驱动地连接到输出心轴的电机。该工具配置为接收输入，该输入指示来自工具操作者的用于电子离合器的离合器设置，其中离合器设置可从钻孔模式和驱动模式中选择。在钻孔模式中，被施加到输出心轴的扭矩被忽略；然而，在驱动模式中，当被驱动的紧固件达到期望的停止位置时，施加到输出心轴的扭矩由控制器以自动方式监控和中断。

在本发明的其他方面中，离合器设置可从钻孔模式、自动驱动模式和一个或多个使用者定义的驱动模式中选择，其中每个使用者定义的驱动模式指定中断向输出心轴传递扭矩的不同扭矩值。在自动驱动模式中，当被驱动的紧固件到达期望的停止位置时，控制器以自动方式中断传到输出心轴的扭矩。在所选择的一种使用者定义的驱动模式中，控制器设置根据所选择的一种使用者定义的驱动模式的最大电流阈值的值，并当电流测量值超过最大电流阈值时中断传到输出心轴的扭矩。

还提出了一种用于检测紧固件何时到达期望停止位置的改进技术。该改进技术大体包括：周期地抽样检查输送到电机的电流；存储最近取样的一系列电流测量值；和通过线性回归，确定针对该一系列电流测量值的斜率。向输出心轴的扭矩传递可部分地基于该电流测量值的斜率而被中断。

从本说明书提供的描述可明显得知本发明其他方面的应用。本发明内容部分的描述和具体示例仅用于说明的目的，而并非是对本发明范围的限制。

附图说明

本部分描述的附图仅用于针对所选定的实施例进行图示说明，而并非所有实施方式，其意图并非是限制本发明的范围。

图1是本发明的钻头/驱动工具的左侧正透视图；

图2是沿图1中部分2截取的局部剖视左侧正透视图；

图3是本发明的旋转选位电位计和开关组件的左侧正透视图；

图4是图3所示的旋转选位电位计和开关组件的左侧顶视透视图；

图5是图3所示的旋转选位电位计和开关组件的顶视平面图；

图6是图3所示的旋转选位电位计和开关组件的左侧立面图；

图7是利用本发明的旋转选位电位计/开关组件限定前进/反向离合器操作的流程图；

图8是图1所示的钻头/驱动工具的左侧后部立面透视图；

图9A是限定出本发明的充电操作的电池状态的流程图；

图9B的表格提供了与图9A流程图有关的各种电容水平处的示例性电池电压；

图10是电流与时间的关系曲线图，其示出了在驱动模式操作期间电流速率的变化；

图11A是图1所示的钻头/驱动工具的左侧正透视图；

图11B是钻头/驱动工具的顶视图，其显示出替换的显示界面，用于在钻孔模式和驱动模式之间进行选择；

图11C是所述替换的显示界面模式的分解视图；

图12A和12B是操作步骤流程图的第一和第二部分，其将钻孔模式与驱动模式区别开，包括算法(algorithm)的使用；

图13是图1所示的钻头/驱动工具在穿过两个部件安装紧固件期间的左侧立面图；

图14是图1所示的钻头/驱动工具的顶部左侧透视图；