[发明专利]可在复杂地形起降的飞行器

权利要求书

1.可在复杂地形起降的飞行器，包括主架（15）、两个涵道（8）、纵向摆翼（18）、横向摆翼、方向控制机构、发动机（14）和支架（21），所述两涵道（8）的轴线相平行；所述涵道（8）内腔的中心有轴座（34），轴座（34）与涵道（8）的内壁四周间均布有支撑（28）；轴座（34）内有桨轴（27）且二者间呈可旋转状配合；桨轴（27）上端有螺旋桨（26），所述两涵道（8）的外壁间借助连接架相连；所述主架（15）连接在连接架的底部，主架（15）的前侧有座椅（7）；其特征在于所述发动机（14）的输出轴借助第一传动机构与两桨轴（27）相连；所述方向控制机构处于主架（15）上，方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼（18）相连。

2.根据权利要求1所述的可在复杂地形起降的飞行器，其特征在于所述方向控制机构含有两个电机（6）和控制器，所述控制器分别与两电机（6）相连，两电机（6）的输出轴与所述第二传动机构相连。

3.根据权利要求1所述的可在复杂地形起降的飞行器，其特征在于所述连接架的中间固定有上轴承座（41），上轴承座（41）的轴向中心线与所述涵道（8）的纵向中心线平行；所述主架（15）内固定有下轴承座（42），上、下轴承座间有主轴（24），主轴（24）的上端和下端分别借助轴承伸入所述上轴承座（41）和下轴承座（42）内，处于连接架内的那段主轴（24）上固定有两个第一带轮（23），所述桨轴（27）上均有第二带轮（30），两第二带轮（30）均借助传动带（33）分别与主轴（24）上的两个第一带轮（23）相连；所述主轴（24）下端伸出在下轴承座（42）之下，所述主轴（24）的下伸端上和所述发动机的输出轴上均有第一齿轮（25），两第一齿轮（25）间啮合在一起；由上轴承座（41）、下轴承座（42）、轴承、主轴（24）、第一带轮（23）、第二带轮（30）、传动带（33）和两个第一齿轮（25）组成所述第一传动机构。

4.根据权利要求3所述的可在复杂地形起降的飞行器，其特征在于所述发动机（14）的输出轴与所述主轴（24）垂直，所述主轴（24）下端的第一齿轮（25）和发动机（14）输出轴上的第一齿轮（25）均为锥齿轮。

5.根据权利要求3所述的可在复杂地形起降的飞行器，其特征在于所述桨轴（27）上端固定有上减阻盖（32），所述上减阻盖（32）为锥形且其顶端到尾段间呈流线型过渡；所述桨轴（27）下端固定有下减阻盖（29），所述下减阻盖（29）为锥形且其顶端朝下，所述下减阻盖（29）的顶端到下端间呈流线型过渡；所述第二带轮（30）与所述轴座（34）间的那段桨轴（27）上有套筒（31），该套筒的外径与上减阻盖（32）下端的外径和下减阻盖（29）上端的外径相等。