[发明专利]可在复杂地形起降的飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器。具体说，是仅能搭载一人、可在高山或峡谷之类的狭小复杂地形条件起降的飞行器。

背景技术

在飞行器制造领域都知道，传统的小型飞行器主要有两种，一种是在机身两侧设置有侧翼的起降时需要跑道的侧翼式飞行器，另一种在机身顶部设置螺旋桨的直升式飞行器。无论是侧翼式飞行器，还是直升式飞行器，为满足飞行过程中的足够浮力，就要求前者的两个侧翼和后者的螺旋桨要足够的长。而侧翼和螺旋桨一长，飞行器在地面上占据的水平空间就大。由于上述两种飞行器占据的水平空间较大，起降时，也要有足够的水平空间，尤其是前一种飞行器起降时还需要足够长的跑道。因此，上述两种飞行器只能在较大的地域起降，难以在高山或峡谷之类的狭小复杂地形起降，使用范围受到限制。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种一种可在复杂地形起降的飞行器。这种飞行器，可在狭小复杂地域起降，使用范围不受限制。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的可在复杂地形起降的飞行器包括主架、两个涵道、横向摆翼、纵向摆翼、方向控制机构、发动机和支架，所述两涵道的轴线相平行。所述涵道内腔的中心有轴座，轴座与涵道的内壁四周间均布有支撑。轴座内有桨轴且二者间呈可旋转状配合。桨轴上端有螺旋桨，所述两涵道的外壁间借助连接架相连。所述主架连接在连接架的底部，主架的前侧有座椅。其特点是所述发动机的输出轴借助第一传动机构与两桨轴相连。所述方向控制机构处于主架上，方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼相连。

其中，所述方向控制机构含有两个电机和控制器，所述控制器分别与两电机相连，两电机的输出轴与所述第二传动机构相连。

所述连接架的中间固定有上轴承座，上轴承座的轴向中心线与所述涵道的纵向中心线平行。所述主架内固定有下轴承座，上、下轴承座间有主轴，主轴的上端和下端分别借助轴承伸入所述上轴承座和下轴承座内，处于连接架内的那段主轴上固定有两个第一带轮，所述桨轴上均有第二带轮，两第二带轮均借助传动带分别与主轴上的两个第一带轮相连。所述主轴下端伸出在下轴承座之下，所述主轴的下伸端上和所述发动机的输出轴上均有第一齿轮，两第一齿轮间啮合在一起。由上轴承座、下轴承座、轴承、主轴、第一带轮、第二带轮、传动带和两个第一齿轮组成所述第一传动机构。

所述发动机的输出轴与所述主轴垂直，所述主轴下端的齿轮和发动机输出轴上的齿轮均为锥齿轮。

所述桨轴上端固定有上减阻盖，所述上减阻盖为锥形且其顶端到尾段间呈流线型过渡；所述桨轴下端固定有下减阻盖，所述下减阻盖为锥形且其顶端朝下，所述下减阻盖的顶端到下端间呈流线型过渡；所述第二带轮与所述轴座间的那段桨轴上有套筒，该套筒的外径与上减阻盖下端的外径和下减阻盖上端的外径相等。

 主架底部有箱形框架，箱形框架内有第一横杆，第一横杆两端均伸出在箱形框架的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼相连。处于箱形框架内的第一连杆上固定有涡轮，涡轮一侧的箱形框架内有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合在一起。所述蜗杆下端与箱形框架底部间呈可旋转状配合，蜗杆上端穿过箱形框架顶部后与一个电机的输出轴相连。箱形框架内有第二横杆，所述第二横杆与所述第一横杆相平行。处于箱形框架内的第二横杆一侧有轮轴，轮轴下端与箱形框架底部间呈可旋转状配合，轮轴上端穿过箱形框架顶部后与另一个电机的输出轴相连。轮轴上固定有齿轮，与该齿轮相应的那段第二横杆上有第一齿槽，该第一齿槽与所述齿轮啮合在一起。

所述纵向摆翼的中间有横向孔，该横向孔的中心线与所述第二横杆垂直，横向孔内穿有连杆，所述连杆的两端分别伸出在横向摆翼的两侧，所述连杆的两端均连有翼块，从而由连杆和连杆两端的一块构成纵向摆翼。处于所述横向孔内的那段连杆上有两个轴承，所述两轴承间的那段连杆上固定有齿轮，该齿轮一侧的纵向摆翼上有与连杆垂直的杆孔，所述第二横杆的两端分别伸入相应纵向摆翼上的所述杆孔内。所述杆孔的中间与所述横向孔相通，所述第二横杆外端与所述齿轮相邻的一侧有齿槽，该齿槽与所述齿轮啮合在一起。由箱形框架、第一横杆、第二横杆、涡轮、蜗杆、第二横杆中间的齿槽、轮轴、轮轴上的齿轮，连杆上的齿轮和第二横杆两端的齿槽构成所述第二传动机构。

所述支架处于箱形框架之下，且二者间连接在一起。