[发明专利]防碰撞控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种防碰撞控制装置及方法。

背景技术

随着汽车工业的发展和人们生活水平的不断提高，全球车辆越来越多，由车辆增加引起的交通事故等问题也会随之越来越多，据统计，在所有的交通事故中，汽车碰撞事故（包括车车碰撞和车与固定物碰撞）约占交通事故的60～70%。其中，汽车碰撞事故大多是因为行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成，这种事故在驾驶员疲劳驾驶、注意力不集中等状态和雨、雪、雾等环境下最容易发生。

目前，市场上的车辆防碰撞装置大多是采用雷达发射超声波探测前后车距，当车距较小时便报警提醒驾驶员。这样的装置当车辆在红绿灯路口、交通拥挤环境低速跟进时以及靠近停车时，便会产生误报警现象。另外，此装置仅在车辆行驶过程中对驾驶员起到提示作用，不能自动进行制动过程来避免面临的碰撞，此装置在提醒驾驶员后，驾驶员开始制动减速的反应时间差异明显，尤其是新手，若制动减速不及时将会造成碰撞事故的发生，进而给自己或他人带来严重的损失。

发明内容

本发明提供一种防碰撞控制装置及方法，以解决驾驶员在驾驶车辆过程中，不能自动避免所面临的碰撞等问题。

具体地，本发明实施例提供了一种防碰撞控制装置，所述防碰撞控制装置，包括：距离检测装置、模糊控制器、防碰撞控制器以及刹车装置，其中，距离检测装置，用于实时检测车辆与前方物体之间的距离，并根据预设一段时间内检测的距离计算在预设一段时间内的距离变化值，将距离和距离变化值提供给模糊控制器；模糊控制器，用于获取预先存储的控制规则表，并将距离和距离变化值与控制规则表进行匹配，并得到与控制规则表相匹配的距离和距离变化值所对应的控制量，将控制量对应的控制信号提供给防碰撞控制器；防碰撞控制器，用于接收模糊控制器提供的控制信号，并获取刹车踏板所处的状态，在控制信号对应的控制量为第一预设值及刹车踏板处于未踏下的状态时，自动控制刹车装置进行刹车。

另外，本发明实施例提供了一种防碰撞控制方法，所述防碰撞控制方法，包括：利用距离检测装置实时检测车辆与前方物体之间的距离，并根据预设一段时间内检测的距离计算在预设一段时间内的距离变化值，将距离和距离变化值提供给模糊控制器；利用模糊控制器获取预先存储的控制规则表，并将距离和距离变化值与控制规则表进行匹配，并得到与控制规则表相匹配的距离和距离变化值所对应的控制量，将控制量对应的控制信号提供给防碰撞控制器；利用防碰撞控制器接收模糊控制器提供的控制信号，并获取刹车踏板所处的状态，在控制信号对应的控制量为第一预设值及刹车踏板处于未踏下的状态时，自动控制刹车装置进行刹车。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过模糊控制器获取预先存储的控制规则表，并将距离和距离变化值与控制规则表进行匹配，并得到与控制规则表相匹配的距离和距离变化值所对应的控制量，再通过防碰撞控制器接收模糊控制器提供的控制信号，并获取刹车踏板所处的状态，在控制信号对应的控制量为第一预设值及刹车踏板处于未踏下的状态时，自动控制刹车装置进行刹车。解决了驾驶员在驾驶车辆过程中，不能自动避免所面临的碰撞等问题，仅需查询已存储的控制规则表即可获得控制量以进一步自动控制刹车装置进行刹车，从而实现了对车辆防碰撞的精确控制和自动控制，并保证了实时性，避免了碰撞事故的发生。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的防碰撞控制装置的主要架构框图；

图2是本发明另一个实施例提供的防碰撞控制装置的主要架构框图；

图3是本发明再一个实施例提供的防碰撞控制装置的主要架构框图；

图4是本发明一个实施例提供的防碰撞控制方法的方法流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的防碰撞控制装置及方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。