[发明专利]丝杠副驱动式摆动转台、主轴

权利要求书

1.丝杠副驱动式摆动转台、主轴，由两个运动轴A轴和C轴构成；转台(9)通过轴承(7)装在摆动架(3)上，减速装置(26)也装在摆动架(3)上，减速装置(26)的输出轴与转台(9)连接，伺服电机(8)装在减速装置(26)上，转台(9)的旋转轴称为C轴，转台(9)由伺服电机(8)通过减速装置(26)驱动；当C轴进行位置输出、即分度时，转台(9)就是钻、铣、镗、攻丝用的转台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台(9)就是车床的主轴；摆动架(3)通过轴承(2)、轴承(4)装在支座(1)上，摆动架(3)的摆动轴称为A轴，其特征是：摆动架(3)由伺服电机(19)通过减速装置(20)、丝杠副驱动。

2.根椐权利要求1所述的丝杠副驱动式摆动转台、主轴，其特征是：丝杠(16)和螺母(17)构成丝杠副；伺服电机(19)装在减速装置(20)上，减速装置(20)装在连接座(23)上，连接座(23)通过轴承(24)、轴承(27)装在支座(1)上，丝杠(16)的一端通过丝杠轴承(25)装在连接座(23)内、并与减速装置(20)的输出轴连接在一起；螺母(17)固装在螺母座(15)上，螺母座(15)通过轴承(14)、轴承(18)装在摆杆(13)上、摆杆(13)固装在摆动架(3)上；当伺服电机(19)转动时，减速装置(20)带动丝杠(16)转动，丝杠(16)带动螺母(17)运动，螺母(17)带动摆杆(13)运动，摆杆(13)带动摆动架(3)运动。

3.根椐权利要求1所述的丝杠副驱动式摆动转台、主轴，其特征是：丝杠(16)和螺母(17)构成丝杠副；伺服电机(19)装在减速装置(20)上，减速装置(20)装在连接座(23)上，连接座(23)通过轴承(24)、轴承(27)装在支座(1)上，丝杠(16)的一端通过丝杠轴承(25)装在连接座(23)内、并与减速装置(20)的输出轴连接在一起；螺母(17)固装在螺母座(15)上，螺母座(15)通过轴承(14)、轴承(18)装在摆动架(3)的尾架上；当伺服电机(19)转动时，减速装置(20)带动丝杠(16)转动，丝杠(16)带动螺母(17)运动，螺母(17)带动摆动架(3)运动。

4.根椐权利要求1所述的丝杠副驱动式摆动转台、主轴，其特征是：丝杠(16)和螺母(17)构成丝杠副；伺服电机(19)装在减速装置(20)上，减速装置(20)装在支座(1)上，丝杠(16)的一端通过丝杠轴承(25)装在支座(1)内、并与减速装置(20)的输出轴连接在一起；螺母(17)固装在滑块(32)上，滑块(32)装在导轨副(28)上，导轨副(28)的导轨固装在支座(1)上，滑块(32)通过轴(31)、连杆(30)、轴(29)与摆动架(3)的尾架相连接；当伺服电机(19)转动时，减速装置(20)带动丝杠(16)转动，丝杠(16)带动螺母(17)运动，螺母(17)带动滑块(32)运动，滑块(32)通过轴(31)、连杆(30)、轴(29)带动摆动架(3)运动。