[发明专利]丝杠副驱动式摆动转台、主轴

说明书

技术领域

本发明涉及机床工具领域，尤其是数控机床的摆动转台、主轴。

背景技术

在多轴联动的数控机床中，摆动转台较为常用，摆动转台有两个运动轴，A轴和C轴，A轴为摆动轴，C轴为转动轴；目前摆动转台摆动轴(A轴)的驱动方式主要是蜗轮副驱动式，如图1、图2所示，蜗轮5固装在摆动架3的一端，蜗轮5与蜗杆6啮合，蜗杆6通过伺服电机12驱动，当伺服电机12正转、反转时，就驱动摆动架3以及转台9、伺服电机8、减速装置26作摆动运动。但是，这种驱动方式存在着三个缺陷：一是蜗轮副的传动精度要求很高，使蜗轮、蜗杆的制造非常困难；二是为了消除蜗轮、蜗杆的啮合间隙，在实际应用中均设有蜗轮、蜗杆消除间隙机构，实际的传动结构相当复杂；三是由于蜗轮副传递的扭矩较小，所以该转台不能承受较大的载荷。

发明内容

为了克服蜗轮副驱动式摆动转台结构复杂、制造困难和不能承受较大载荷的缺陷，本发明提供一种丝杠副驱动式摆动转台、主轴，该摆动转台、主轴由两个运动轴A轴和C轴构成；当C轴进行位置输出、即分度时，转台就是钻、铣、镗、攻丝用的工作台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台就是车床的主轴；摆动轴(A轴)由丝杠副驱动，结构独特，能够承受重大载荷。

本发明采取的技术方案是：丝杠副驱动式摆动转台、主轴，由两个运动轴A轴和C轴构成；转台9通过轴承7装在摆动架3上，减速装置26也装在摆动架3上，减速装置26的输出轴与转台9连接，伺服电机8装在减速装置26上，转台9的旋转轴称为C轴，转台9由伺服电机8通过减速装置26驱动；当C轴进行位置输出、即分度时，转台9就是钻、铣、镗、攻丝用的转台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台9就是车床的主轴；摆动架3通过轴承2、轴承4装在支座1上，摆动架3的摆动轴称为A轴，摆动架3由伺服电机19通过减速装置20、丝杠副驱动。

本发明的有益效果是，利用现有的高精度功能部件丝杠副，取代传统的蜗轮副，不仅制造方便，而且精度高、承载大、成本低。

附图说明

图1是蜗轮副驱动式摆动转台的结构示意图。

图2是图1的D-D局部剖视示意图。

图3是丝杠副驱动式摆动转台、主轴的结构示意图。

图4是图3的F-F剖视示意图。

图5是图3的G-G剖视示意图。

图6是图4的J-J剖视示意图。

图7是丝杠副驱动式摆动转台、主轴的另一种结构示意图。

图8是图7的L-L剖视示意图。

图9是图8的另一状态剖视示意图。

图10也是图8的另一状态剖视示意图。

图11是图10的M-M剖视示意图。

图12也是丝杠副驱动式摆动转台、主轴的另一种结构示意图。

图13是图12的N-N剖视示意图。

图14是图12的另一状态剖视示意图。

图15也是图12的另一状态剖视示意图。

图16是图15的P-P剖视示意图。

图17是图15的Q-Q剖视示意图。

图中：1.支座，2.轴承，3.摆动架，4.轴承，5.蜗轮，6.蜗杆，7.轴承，8.伺服电机，9.转台、主轴，10.轴承，11.轴承，12.伺服电机，13.摆杆，14.轴承，15.螺母座，16.丝杠，17.螺母，18.轴承，19.伺服电机，20.减速装置，23.连接座，24.轴承，25.丝杠轴承，26.减速装置，27.轴承，28.导轨副，29.轴，30.连杆，31.轴，32.滑块。

具体实施方式

如图1-图17所示，丝杠副驱动式摆动转台、主轴，由两个运动轴A轴和C轴构成；转台9通过轴承7装在摆动架3上，减速装置26也装在摆动架3上，减速装置26的输出轴与转台9连接，伺服电机8装在减速装置26上，转台9的旋转轴称为C轴，转台9由伺服电机8通过减速装置26驱动；当C轴进行位置输出、即分度时，转台9就是钻、铣、镗、攻丝用的转台；当C轴进行转速输出、即连续旋转时，转台9就是车床的主轴；摆动架3通过轴承2、轴承4装在支座1上，摆动架3的摆动轴称为A轴，其特点是摆动架3由伺服电机19通过减速装置20、丝杠副驱动。