[发明专利]清扫机器人有效
申请号: | 201310232607.8 | 申请日: | 2013-06-13 |
公开(公告)号: | CN104224054B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 沈象波 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L7/00;A47L11/40 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人: | 姚垚,路兆强 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清扫 机器人 | ||
1.一种清扫机器人,包括机体(100)和集尘室(106),机体内设有吸尘电机(101)和集尘通道(105),所述机体的底部设有驱动轮(102)、滚刷(103)和吸尘口(104),所述滚刷设置在所述吸尘口处,灰尘经所述滚刷清扫,在所述吸尘电机的抽吸作用下,由所述吸尘口经所述集尘通道(105)收集到所述集尘室(106)内;设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前,该滚刷的旋转方向(A)与清扫机器人前进时所述驱动轮的旋转方向(B)相反,其特征在于,在机体的壳体上,所述吸尘口前侧的中部位置,从壳体向待清洁表面方向延伸形成一凸缘(1041);所述滚刷上设有螺旋排列的刷毛(1032),随着滚刷的转动,刷毛末端与待清洁表面的接触点从滚刷端部向中间移动,使灰尘朝吸尘口前侧中部位置聚集。
2.如权利要求1所述的清扫机器人,其特征在于,所述刷毛(1032)呈“V”字形螺旋排列,“V”字形的尖端位于所述滚刷的中部位置。
3.如权利要求1所述的清扫机器人,其特征在于,所述凸缘(1041)与机体(100)的壳体一体成型;
或者,所述凸缘(1041)通过密封条固定在机体(100)的壳体上。
4.如权利要求3所述的清扫机器人,其特征在于,所述凸缘(1041)的宽度,从壳体向待清洁表面方向逐渐减小。
5.如权利要求4所述的清扫机器人,其特征在于,所述凸缘(1041)的延伸方向,朝所述吸尘口(104)的内侧倾斜。
6.如权利要求4或5任一项所述的清扫机器人,其特征在于,所述凸缘(1041)的形状为梯形或三角形。
7.如权利要求6所述的清扫机器人,其特征在于,所述凸缘(1041)在机体(100)的壳体的起始宽度占吸尘口(104)总宽度的1/4-1/2。
8.如权利要求1所述的清扫机器人,其特征在于,所述集尘通道(105)的中心线与待清洁表面之间的夹角为α,α的大小为40°-60°。
9.如权利要求1所述的清扫机器人,其特在在于,所述集尘通道(105)的长度为8-20厘米。
10.如权利要求1所述的清扫机器人,其特征在于,所述滚刷(103)设置在所述机体(100)的后部。
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