[发明专利]清扫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸尘器，尤其是一种用于清扫地板的清扫机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

清扫机器人在工作过程中，通常不需要使用者实时操控，随着在待清扫区域内的行走，可以自动吸取包括灰尘、碎屑物等在内的垃圾，实现自动清扫。因此，清扫机器人以其体积小巧、运动灵活和自动作业的优势，越来越得到消费者的青睐和广泛使用。

现有清扫机器人的滚刷一般包括两种工作方式，如果设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前方，则第一种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相同，即：清扫机器人向前行走时，滚刷向后清扫垃圾。该工作方式的不足之处在于：如果垃圾颗粒的体积超过滚刷与地面的间隙所能容许通过的最大体积，将无法成功的清除该垃圾颗粒，因此降低了清洁效率；再有，滚刷高速旋转时其形状类似圆柱体，前进时会将部分地面灰尘向前推进，不利于地面灰尘被吸入吸灰通道。第二种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，即：清扫机器人向前行走时，滚刷也向前清扫垃圾。该工作方式虽然避免了滚刷向后清扫的不足之处，但滚刷旋转速度较大且吸尘口前侧无任何遮挡，滚刷向前清扫容易将垃圾尤其是颗粒较大的垃圾推离吸尘口，同时，被滚刷扫起来的扬尘也不容易进入吸尘口，影响对灰尘的进一步清除。但是，如果在吸尘口前侧设置挡板，又会阻碍垃圾进入吸尘口处，同样影响清洁效率。因此，清洁效率更高的滚刷配合吸尘口清除垃圾的工作方式亟待出现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清扫机器人，被清扫的垃圾颗粒大小不受滚刷本体与地面之间的间隙大小限制，较大的垃圾颗粒也容易进入集尘室；滚刷上的刷毛或刷条的设置方式配合吸尘口的特殊结构设置，结构简单却大大提高了清扫效率。

本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种清扫机器人，包括机体和集尘室，机体内设有吸尘电机和集尘通道，所述机体的底部设有驱动轮、滚刷和吸尘口，所述滚刷设置在所述吸尘口处，灰尘经所述滚刷清扫，在所述吸尘电机的抽吸作用下，由所述吸尘口经所述集尘通道收集到所述集尘室内；设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前，该滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时所述驱动轮的旋转方向相反，在机体的壳体上，所述吸尘口前侧的中部位置，从壳体向待清洁表面方向延伸形成一凸缘；所述滚刷上设有螺旋排列的刷毛，随着滚刷的转动，刷毛末端与待清洁表面的接触点从滚刷端部向中间移动，使灰尘朝吸尘口前侧中部位置聚集。

为了加强灰尘朝吸尘口前侧中部位置聚集的效果，所述刷毛呈“V”字形螺旋排列，“V”字形的尖端位于所述滚刷的中部位置。

根据加工需要，所述凸缘与机体的壳体可以是一体成型的；或者，所述凸缘也可以通过密封条固定在机体的壳体上。

为了便于吸尘口吸尘，所述凸缘的宽度，从壳体向待清洁表面方向逐渐减小。同时，所述凸缘的延伸方向，朝所述吸尘口的内侧倾斜，在阻挡大颗粒灰尘的飞扬起来的同时，起到导向的作用，更方便吸尘口吸尘。

根据需要，所述凸缘的形状为梯形或三角形。

所述凸缘在机体的壳体的起始宽度占吸尘口总宽度的1/4-1/2。

为了方便集尘，所述集尘通道的中心线与待清洁表面之间的夹角为α，α的大小为40°-60°。所述集尘通道的长度为8-20厘米。

为了方便清扫机器人在行进的过程中清扫和收集灰尘，所述滚刷设置在所述机体的后部。

综上所述，本发明清扫机器人向前行走时，滚刷向前清扫垃圾，因此被清扫的垃圾颗粒大小不受滚刷本体与地面之间的间隙大小限制，较大的垃圾颗粒也容易进入集尘室；滚刷上的刷毛设置为“V”字形螺旋结构，在滚刷的滚动过程中，使垃圾由两侧向中心聚集，吸尘口前侧的凸缘起到灰尘挡板的作用，使部分灰尘，尤其是大颗粒的垃圾更容易吸入集尘室中，结构简单却大大提高了清扫效率。

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本发明清扫机器人的整体结构剖视示意图；

图2为本发明清扫机器人底部结构示意图；

图3为本发明清扫机器人滚刷结构示意图；

图4为本发明清扫机器人吸尘口局部结构示意图。

具体实施方式