[发明专利]直流电动机单片机驱动方法及其驱动系统无效
申请号: | 201310233148.5 | 申请日: | 2013-06-13 |
公开(公告)号: | CN103296949A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 聂权;邓腾彬;黄珍珍;邓华 | 申请(专利权)人: | 东莞电子科技大学电子信息工程研究院;东莞市天楠光电科技有限公司 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直流电动机 单片机 驱动 方法 及其 系统 | ||
1.一种直流电动机单片机驱动方法,其特征在于,预备单片机,根据PWM调速的基本原理,以直流电动机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小,从而控制直流电动机的转速,实现对直流电动机的平滑调速,并通过单片机控制速度的变化。
2.根据权利要求1所述的直流电动机单片机驱动方法,其特征在于,所述单片机的型号为AT89C51。
3.一种实施权利要求1-2之一所述的直流电动机单片机驱动方法的驱动系统,其特征在于,其包括单片机及分别与该单片机相连接的LED显示模块、按键设置模块、PWM信号发生电路、输出缓冲电路和速度采集模块。
4.根据权利要求3所述的驱动系统,其特征在于,所述单片机的型号为AT89C51。
5.根据权利要求3所述的驱动系统,其特征在于,所述按键设置模块为4x4矩阵键盘。
6.根据权利要求3所述的驱动系统,其特征在于,所述输出缓冲电路包括晶体管Q1、晶体管Q2、晶体管Q3和晶体管Q4,直流电动机的一接线端分别与晶体管Q1和晶体管Q2的集电极相连接,该直流电动机的另一接线端分别与晶体管Q3和晶体管Q4的集电极相连接。
7.根据权利要求6所述的驱动系统,其特征在于,所述晶体管Q1和晶体管Q3的发射极分别与电源正极相连接,所述晶体管Q2和晶体管Q4的发射极分别与电源负极相连接。
8.根据权利要求7所述的驱动系统,其特征在于,所述晶体管Q1和晶体管Q4的基极分别与四与门芯片U1相连接,所述晶体管Q2和晶体管Q3的基极分别与四与门芯片U2相连接。
9.根据权利要求8所述的驱动系统,其特征在于,所述四与门芯片U1和四与门芯片U2均为74LS08芯片。
10.根据权利要求6所述的驱动系统,其特征在于,所述晶体管Q1、晶体管Q2、晶体管Q3和晶体管Q4均为VN0104三极管。
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