[发明专利]扁立线圈的绕线装置及其绕线方法

权利要求书

1.一种扁立线圈的绕线装置，其中，

该扁立线圈的绕线装置包括：

弯折机构（10），其用于使自线材料供给源（81）沿水平方向抽出的扁线（3）在水平面内弯折；

送出机构（50），其用于从上述线材料供给源（81）朝向上述弯折机构（10）将上述扁线（3）以预先设定的长度抽出；

线圈引导件（31），其用于自下方支承扁立线圈（4），该扁立线圈（4）是通过交替地重复进行利用上述送出机构（50）将上述扁线（3）抽出、利用上述弯折机构（10）使上述扁线（3）弯折的动作而形成的，该扁立线圈（4）利用其自重下落；以及

线圈引导件移动机构（30），其用于追随上述扁立线圈（4）的因上述送出机构（50）的抽出动作而进行的移动，而使上述线圈引导件（31）移动，并且，追随上述扁立线圈（4）的随着上述弯折机构（10）的弯折动作而进行的移动，而使上述线圈引导件（31）一边旋转一边移动；

上述线圈引导件（31）具有：

引导柱（31c），其用于卡合在构成上述扁立线圈（4）的、筒状的第1线圈部（4a）的内周；以及

引导台（31d），其用于载置筒状的第2线圈部（4c），该筒状的第2线圈部（4c）借助连接线（4b）与上述第1线圈部（4a）相连结，并与上述第1线圈部（4a）一同构成上述扁立线圈（4）。

2.根据权利要求1所述的扁立线圈的绕线装置，其中，

线圈引导件移动机构（30）具有用于使线圈引导件（31）升降的线圈引导件升降机构（36）。

3.一种扁立线圈的绕线方法，其中，

该扁立线圈的绕线方法包括：

第1线圈形成工序，交替地重复进行将来自线材料供给源（81）的扁线（3）抽出、使上述扁线（3）弯折的动作而形成筒状的第1线圈部（4a）；

连接线形成工序，在形成了上述第1线圈部（4a）之后，将自上述线材料供给源（81）抽出的扁线（3）做成连接线（4b）；以及

第2线圈形成工序，在形成了上述连接线（4b）之后，使自上述线材料供给源（81）抽出的扁线（3）按顺序向同一方向弯折，而形成筒状的第2线圈部（4c），该第2线圈部（4c）借助上述连接线（4b）与上述第1线圈部（4a）相连结；

在上述第1线圈形成工序中，利用引导柱（31c）支承上述第1线圈部（4a），该引导柱（31c）卡合于上述第1线圈部（4a）的内周，并与形成上述第1线圈部（4a）的动作同步地移动，

在上述第2线圈形成工序中，在与上述引导柱（31c）一同移动的引导台（31d）上载置上述第2线圈部（4c），并使上述引导台（31d）与形成上述第2线圈部（4c）的动作同步地移动。

4.根据权利要求3所述的扁立线圈的绕线方法，其中，

在上述第2线圈形成工序中，使上述引导台（31d）伴随着形成上述第2线圈部（4c）的动作而按顺序下落。