[发明专利]工具机和控制方法

权利要求书

1.用于工具机的控制方法，所述工具机具有工具容纳部(6)，所述工具容纳部设置用于沿运动轴线(3)可运动地支承凿削的工具(7)，并且所述工具机具有磁-气动的冲击机构(2)，所述冲击机构包括初级的驱动装置(22)，所述初级的驱动装置绕运动轴线(3)设置地包括至少一个电磁线圈(46、47)；并且所述冲击机构具有在运动轴线(3)上径向在所述至少一个电磁线圈(46、47)内且沿冲击方向(5)彼此跟随的冲击器(4)和冲头(13)，其中，冲头(13)至少部分地伸进电磁线圈(47)和/或贴靠电磁线圈(47)的磁轭(57)中；所述冲击机构具有被调节的电源(51)，所述电源与至少一个电磁线圈(47)接成一电流回路，其中控制装置(12)在一加速阶段(68)期间借助于电源(51)将一调到额定值(60)的电流(48)输入所述至少一个电磁线圈(46、47)中，并且当流入电磁线圈(46、47)的电流(48)的变化或电源(51)的调节回路(61)的调节量(64)的变化与一种关于冲击器(4)撞到冲头(13)上而存储的用于所述变化的模型相符时，控制装置(12)结束加速阶段(68)。

2.按照权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当流过的电流(48)的变化速率和/或调节回路(61)的调节量(64)超过一阈值时，控制装置(12)结束加速阶段(68)。

3.按照权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，控制装置(12)在结束加速阶段(68)时将额定值(60)置于零。

4.按照权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，电流传感器(80)测量在电磁线圈(47)中流过的电流(48)，并且如果测量到的电流(48)超过一阈值，鉴别器(81)触发加速阶段(68)的结束。

5.按照权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述阈值比所述额定值(60)大5％至10％。

6.按照权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，被调节的电源(51)具有调节回路(61)，并且如果在调节回路(61)中的一调节量(64)超过一阈值，一鉴别器触发加速阶段(68)的结束。

7.按照权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，初级的驱动装置(22)包括绕运动轴线(3)设置的且沿冲击方向(5)彼此跟随的第一电磁线圈(46)、永久且径向磁化的环形磁铁(42)和第二电磁线圈(47)，在它们内设置空气弹簧(23)、冲击器(4)和冲头(13)，其中在加速阶段(68)期间电源(51)将电流(48)输入第一电磁线圈(46)和第二电磁线圈(47)，使得由第一电磁线圈(46)在第一电磁线圈(46)内产生的第一磁场(49)在加速阶段(68)中减损性地与环形磁铁(42)的磁场(37)叠加并且由第二电磁线圈(47)在第二电磁线圈(47)内产生的第二磁场(50)在加速阶段(68)中增益性地与环形磁铁(42)的磁场(37)叠加。

8.工具机，包括：

工具容纳部(6)，所述工具容纳部设置用于沿运动轴线(3)可运动地支承凿削的工具(7)；和

冲击机构(2)，所述冲击机构包括初级的驱动装置(22)，所述初级的驱动装置绕运动轴线(3)设置地包括至少一个电磁线圈(46、47)，并且所述冲击机构具有在运动轴线(3)上径向在所述至少一个电磁线圈(46、47)内且沿冲击方向(5)彼此跟随的冲击器(4)和冲头(13)，其中冲头(13)至少部分地伸进电磁线圈(47)和/或电磁线圈(46、47)的磁轭(56、57)中；

被调节的电源(51)，所述电源与所述至少一个电磁线圈(47)连接成电流回路(83)；

控制装置(12)，所述控制装置在一加速阶段(68)期间借助于电源(51)将一调到一额定值(60)的电流(48)输入所述至少一个电磁线圈(46、47)中，并且其中，当控制装置(12)探测到在电磁线圈(46、47)中流过的电流(48)对于冲击的典型的变化或电源(51)的调节回路(61)的调节量(64)对于冲击的典型的变化时，控制装置(12)结束加速阶段(68)。