[发明专利]工具机和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工具机，所述工具机可以驱动一凿削的工具。一冲击器直接通过电磁线圈加速并撞到工具上。这种型式的工具机例如由公开文本US 2010/0206593是已知的。

发明内容

一工具机具有一工具容纳部，该工具容纳部设置用于沿一运动轴线可运动地支承一凿削的工具。一冲击机构、优选一磁-气动的冲击机构包括一衬级的驱动装置，该初级的驱动装置具有绕运动轴线设置的一电磁线圈、优选沿冲击方向彼此跟随的一第一电磁线圈和一第二电磁线圈。冲击机构以在运动轴线上在各电磁线圈内并且沿冲击方向彼此跟随的方式具有一冲击器和一冲头。冲头至少部分地伸进电磁线圈和/或电磁线圈的磁轭中。此外，冲击机构可以具有一沿冲击方向对冲击器产生作用的空气弹簧。一被调节的电源与至少第二电磁线圈形成一电流回路，在该电流回路中流过一由电源调节到一额定值的电流。当探测到在电磁线圈中流过的电流对于一冲击的典型的变化或电源的调节回路的调节量对于一冲击的典型的变化时，控制装置结束一加速阶段。

可以根据一为在电磁线圈中流过的电流的变化存储的模型或电源的调节回路的一调节量在冲击器撞到冲头时的对于冲击的典型的变化识别对于一冲击的典型的变化。通过被调节的电源的和由冲击器在电磁线圈中感应出的电压的相互作用产生电流回路中电流的上升。运动的冲击器在电磁线圈中感应出一电压，该电压反作用于由电源供给的电流。电源通过由其在电磁线圈上施加的电压的升高平衡该电压。感应出的电压随冲击器的速度而增加。在冲击器撞到冲头上时产生一很大的速度变化并因此感应出的电压的一大的变化。被调节的电源现在一方面需要一些时间，以便适配由其施加的电压并且随调节量的变化作出反应。该模型明确地用于冲击。此外该方法识别一冲击而不取决于冲头的位置，例如如果冲头未到达其基本位置。

一实施形式设定，当流过的电流的变化率和/或调节回路的调节量超过一阈值时，控制装置结束加速阶段。

一实施形式设定，控制装置在结束加速阶段时将额定值置于零。在冲击之后断开初级驱动装置。

一实施形式设定，一电流传感器测量在电磁线圈中流过的电流，并且如果测量到的电流超过一阈值，一鉴别器触发加速阶段的结束。阈值可以比额定值大5％至10％。被调节的电源可以具有一调节回路。如果调节回路中的调节量超过一阈值，一鉴别器触发加速阶段的结束。

一实施形式设定，初级的驱动装置包括绕运动轴线设置的且沿冲击方向彼此跟随的一第一电磁线圈、一永久的且径向磁化的例如由永久磁铁构成的环形磁铁和一第二电磁线圈。在初级的驱动装置内部分地设置一空气弹簧、冲击器和冲头。控制方法设定，在加速阶段期间，电源向第一电磁线圈和第二电磁线圈中输入一电流。一由第一电磁线圈在第一电磁线圈内产生的第一磁场在加速阶段中减损性地与环形磁铁的磁场叠加。一由第二电磁线圈在第二电磁线圈内产生的第二磁场在加速阶段增益性地与环形磁铁的磁场叠加。

附图说明

以下描述借助各示例性的实施形式和附图说明本发明。其中：

图1示出一电动凿子，

图2示出电动凿子的一冲击机构，

图3示出冲击器和冲头的运动，

图4示出冲击机构在平面IV-IV中截取的剖面图，

图5示出冲击机构的电路，

图6示出控制曲线图。

只要不再另外说明，相同的或功能相同的元件在各图中用相同的附图标记表明。

具体实施形式

图1示出一手持的电动凿子1作为实例用于一凿孔的工具机。一磁-气动的冲击机构2借助于一在运动轴线3上引导的冲击器4沿冲击方向5产生周期的或非周期的冲击。一工具容纳部6在运动轴线3上贴靠冲击机构2保持一凿削工具7。驱动刀具7在工具容纳部6中沿运动轴线3可运动地引导且可以由冲击沿冲击方向5驱动地侵入例如基础中。一锁止部8限定凿削工具7在工具容纳部6中的轴向移动。锁止部8例如是一可枢转的弓形架并且优选无辅助手段可手工解锁，以便可以替换凿削工具7。

冲击机构2设置在一机壳9中。一在机壳9上设置的手柄10能够使使用者抓住和在操作中引导电动凿子1。一系统开关11优选安装在手柄10上，借助该系统开关使用者可以开动冲击机构2。系统开关11激活例如冲击机构2的一控制装置12。