[发明专利]码垛机器人控制电路无效
| 申请号： | 201310234422.0 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN103341860A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李翠;栾清杨 | 申请（专利权）人： | 沈阳创达技术交易市场有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 控制电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛机器人控制电路，其特征在于：包括处理器、位置传感器、隔离放大器、指令调理单元、驱动单元、状态指示单元和机械手，其中位置传感器固定在机械手的前端，位置传感器的输出端和隔离放大器的输入端相连接，隔离放大器的输出端和处理器的输入端相连接，处理器的的输出端和指令调理单元相连接，指令调理单元的输出端和驱动单元的输出端相连接，驱动单元的输出端和机械手的控制端相连接，状态指示单元的输入端和处理器的输出端相连接。
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