[发明专利]码垛机器人控制电路

说明书

技术领域

本发明属于工业控制技术领域，特别涉及一种码垛机器人控制电路。

背景技术

    随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。为了克服包装的种类、工厂环境和客户需求等困难，对码垛设备的各个方面提出更高要求，包括从机械手的动作范围、灵敏度及操纵它的软件。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种码垛机器人控制电路。

本发明的技术方案是这样实现的：该码垛机器人控制电路包括处理器、位置传感器、隔离放大器、指令调理单元、驱动单元、状态指示单元和机械手，其中位置传感器固定在机械手的前端，位置传感器的输出端和隔离放大器的输入端相连接，隔离放大器的输出端和处理器的输入端相连接，处理器的的输出端和指令调理单元相连接，指令调理单元的输出端和驱动单元的输出端相连接，驱动单元的输出端和机械手的控制端相连接，状态指示单元的输入端和处理器的输出端相连接。

本发明的优点：该码垛机器人控制电路结构简单、成本低、可靠性高。

附图说明

图1为码垛机器人控制电路简图。

具体实施方式

本发明的详细结构结合实施例加以说明。

该码垛机器人控制电路简图如图1所示，处理器选择型号为PIC16F877A,隔离放大器选择型号为HCPL-788J，位置传感器型号为KTM。

该码垛机器人控制电路包括处理器、位置传感器、隔离放大器、指令调理单元、驱动单元、状态指示单元和机械手，其中位置传感器固定在机械手的前端，位置传感器的输出端和隔离放大器的输入端相连接，隔离放大器的输出端和处理器的输入端相连接，处理器的的输出端和指令调理单元相连接，指令调理单元的输出端和驱动单元的输出端相连接，驱动单元的输出端和机械手的控制端相连接，状态指示单元的输入端和处理器的输出端相连接。