[发明专利]全自动管件坡口机

权利要求书

1.一种全自动管件坡口机，其特征在于：包括支撑平台（1）及置于支撑平台（1）上的管件夹具（2）、移动装置和切削装置，所述的切削装置固定在移动装置上，所述的移动装置在支撑平台（1）上沿管件的轴向平动并带动切削装置对管件进行坡口处理，所述的管件夹具对管件进行夹持，且所述的管件夹具固定在工装平台（3）上，管件夹具（2）与夹紧油缸（4）相连，所述的工装平台（3）与支撑平台（1）之间还设有使工装平台（3）相对于支撑平台（1）转动的旋转装置，所述的工装平台（3）与支撑平台（1）之间还设有固定两者的定位装置，所述的移动装置、切削装置、旋转装置、定位装置及夹紧油缸（4）均与控制器（5）相连。

2.根据权利要求1所述的全自动管件坡口机，其特征在于：所述的移动装置包括固定于支撑平台（1）上的进给导轨（6），以及与进给导轨（6）构成滑动配合的移动平台（7），所述的切削装置设置在移动平台（7）上，且所述的移动平台（7）在驱动电机（8）的驱动下沿进给导轨（6）限定的方向滑动，所述的驱动电机（8）与控制器（5）相连。

3.根据权利要求2所述的全自动管件坡口机，其特征在于：所述驱动电机（8）的输出轴与联轴器（9）相连，所述的联轴器（9）通过丝杠（10）与移动平台（7）相连。

4.根据权利要求2所述的全自动管件坡口机，其特征在于：所述的切削装置包括铣削头（11）及刀盘（12），所述的铣削头（11）及刀盘（12）均固定在移动平台（7）上，所述的刀盘（12）与三相异步电机相连，所述的三相异步电机及铣削头（11）均与控制器（5）相连。

5.根据权利要求4所述的全自动管件坡口机，其特征在于：所述的刀盘（12）上设有平口刀具、内坡口刀具及外坡口刀具。

6.根据权利要求1所述的全自动管件坡口机，其特征在于：所述的旋转装置包括固定于支撑平台（1）上的减速器（13）与回转电机（14），所述的旋转装置还包括与工装平台（3）相连的回转支撑（15），所述的回转支撑（15）设有中心转轴（16），所述的回转电机（14）通过减速器（13）与中心转轴（16）相连，所述的中心转轴（16）上设有齿轮（18），所述的齿轮（18）与回转支撑（15）上的外齿相啮合，所述的回转电机（14）与控制器（5）相连。

7.根据权利要求1所述的全自动管件坡口机，其特征在于：所述的管件夹具（2）包括呈上下方向设置的第一、第二夹具头（21、22），所述的第二夹具头（22）固定在工装平台（3）上，所述的第一夹具头（21）通过夹具连接块（19）与夹紧油缸（4）相连，所述的夹紧油缸（4）通过立柱安装于支撑平台（1）上。

8.根据权利要求1所述的全自动管件坡口机，其特征在于：所述的定位装置包括设置在支撑平台（1）上的定位销（20）以及设置在工装平台（3）上与定位销（20）相配合的定位孔（23），所述的定位销（20）通过直线导轨（24）与支撑平台（1）相连，所述的直线导轨（24）呈铅垂方向布置，且定位销（20）在定位油缸（25）的驱动下沿直线导轨（24）限定的方向上下移动，所述的定位油缸（25）与控制器（5）相连。