[发明专利]全自动管件坡口机

说明书

技术领域

本发明涉及个一种全自动管件坡口机。

背景技术

用于造船、电力工程安装、石油、化工、锅炉、冶金、钢铁等行业中的管件（如弯头、三通等）在进行焊接前需要进行坡口处理加工，现有技术中的坡口加工一般采用车削加工和手动砂轮磨削加工。这种加工设备的体积比较庞大，适用范围较窄，一次只能加工一端，加工另一端时又需要通过人工进行操纵，且人工操纵时，进刀量的均匀程度不能保证，费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动管件坡口机，可以对管件坡口的加工实现自动化控制，从而完成对不同型号管件坡口的精确加工。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括支撑平台及置于支撑平台上的管件夹具、移动装置和切削装置，所述的切削装置固定在移动装置上，所述的移动装置在支撑平台上沿管件的轴向平动并带动切削装置对管件进行坡口处理，所述的管件夹具对管件进行夹持，且所述的管件夹具固定在工装平台上，管件夹具与夹紧油缸相连，所述的工装平台与支撑平台之间还设有使工装平台相对于支撑平台转动的旋转装置，所述的工装平台与支撑平台之间还设有固定两者的定位装置，所述的移动装置、切削装置、旋转装置、定位装置及夹紧油缸均与控制器相连。

所述的移动装置包括固定于支撑平台上的进给导轨，以及与进给导轨构成滑动配合的移动平台，所述的切削装置设置在移动平台上，且所述的移动平台在驱动电机的驱动下沿进给导轨限定的方向滑动，所述的驱动电机与控制器相连。

所述驱动电机的输出轴与联轴器相连，所述的联轴器通过丝杠与移动平台相连。

所述的切削装置包括铣削头及刀盘，所述的铣削头及刀盘均固定在移动平台上，所述的刀盘与三相异步电机相连，所述的三相异步电机及铣削头均与控制器相连。

所述的刀盘上设有平口刀具、内坡口刀具及外坡口刀具。

所述的旋转装置包括固定于支撑平台上的减速器与回转电机，所述的旋转装置还包括与工装平台相连的回转支撑，所述的回转支撑设有中心转轴，所述的回转电机通过减速器与中心转轴相连，所述的中心转轴上设有齿轮，所述的齿轮与回转支撑上的外齿相啮合，所述的回转电机与控制器相连。

所述的管件夹具包括呈上下方向设置的第一、第二夹具头，所述的第二夹具头固定在工装平台上，所述的第一夹具头通过夹具连接块与夹紧油缸相连，所述的夹紧油缸通过立柱安装于支撑平台上。

所述的定位装置包括设置在支撑平台上的定位销以及设置在工装平台上与定位销相配合的定位孔，所述的定位销通过直线导轨与支撑平台相连，所述的直线导轨呈铅垂方向布置，且定位销在定位油缸的驱动下沿直线导轨限定的方向上下移动，所述的定位油缸与控制器相连。

由上述技术方案可知，本发明的管件夹具在夹紧油缸的作用下对管件进行夹持，通过移动装置来带动切削装置对管件进行坡口加工，通过旋转装置来带动工装平台转动，实现不同型号的管件加工，通过定位装置来使工装平台定位，并且上述各部件都通过控制器来实现全自动控制，相对于传统的人工操作来说其加工精度得到大幅提升，工作效率也得到提高。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明移动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1-图4所示的一种全自动管件坡口机，包括支撑平台1及置于支撑平台1上的管件夹具2、移动装置和切削装置，切削装置固定在移动装置上，移动装置在支撑平台1上沿管件的轴向平动并带动切削装置对管件进行坡口处理，管件夹具对管件进行夹持，且管件夹具固定在工装平台3上，管件夹具2与夹紧油缸4相连，工装平台3与支撑平台1之间还设有使工装平台3相对于支撑平台1转动的旋转装置，工装平台3与支撑平台1之间还设有固定两者的定位装置，移动装置、切削装置、旋转装置、定位装置及夹紧油缸4均与控制器5相连。

进一步的，移动装置包括固定于支撑平台1上的进给导轨6，以及与进给导轨6构成滑动配合的移动平台7，切削装置设置在移动平台7上，且移动平台7在驱动电机8的驱动下沿进给导轨6限定的方向滑动，驱动电机8与控制器5相连。