[发明专利]一种晾衣架

权利要求书

1.一种晾衣装置，其特征在于，所述晾衣装置包括：电气部分和机械部分；

所述电气部分包括主控CPU以及与其连接的人机交互界面、正向限位传感器、反向限位传感器、驱动电机；所述机械部分包括U形导轨、多个滑车、同步带、收纳箱；所述主控CPU、正向限位传感器、反向限位传感器、驱动电机均置于所述收纳箱内，且收纳状态下的所述滑车以及挂于滑车上的衣服收入所述收纳箱内；

U形导轨为一种U形的导轨杆，具有空心结构，且其内腔向下设有缺口，且该空心结构还设有卡槽结构，用于与滑车相互卡扣；

所述滑车具有滑轮和挂钩，所述滑车通过其滑轮可以卡扣于所述U形导轨内腔的卡槽内，并沿所述U形导轨运动，所述挂钩从所述U形导轨的缺口伸展出来用于悬挂衣服；

在U形导轨中，最外端的滑车与所述驱动电机通过同步带相连接，其后的滑车通过柔性绳索分别与前一滑车相连接；

所述主控CPU，用于接收人机交互界面输入的控制信号，向所述驱动电机输出控制信号；

所述驱动电机，用于接收所述主控CPU的控制信号，并根据所述控制信号驱动所述同步带牵引最外端滑车沿U形导轨远离或靠近所述收纳箱，并由所述滑车之间的柔性绳索牵引其后的滑车；

所述正向限位传感器，用于测量所述最外端滑车到达最大伸展位置时，向所述主控CPU发出位置信号；

所述反向限位传感器，用于测量所述最外端滑车到达最小伸展位置时，向所述主控CPU发出位置信号；

所述主控CPU，还用于根据所述正向限位传感器或所述反向限位传感器的位置信号使所述驱动电机停止驱动。

2.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述晾衣装置还包括：环境监测传感器，用于检测环境信息。

3.如权利要求2所述的晾衣装置，其特征在于，所述环境监测传感器为雨水雨滴传感器或温湿度传感器。

4.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述晾衣装置还包括：线性推杆，所述线性推杆连接在所述收纳箱的侧壁与箱门之间，且连接所述驱动电机，用于接受所述驱动电机的驱动并驱动所述同步带。

5.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述主控CPU可以为STC89C51单片机。

6.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述晾衣装置还包括风扇，位于所述收纳箱内，用于对收纳箱内的衣服进行吹风。

7.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述人机交互界面包括LCD显示屏、遥控装置和接收装置，其中所述LCD显示屏用于显示状态，操作以及各种环境信息；所述遥控装置，用于通过所述接收装置向所述主控CPU输入控制信号；所述接收装置，用于接收所述遥控装置的输入信号，并传输给所述主控CPU。

8.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述正向限位传感器或所述反向限位传感器为接近开关或门磁开关。