[发明专利]一种用于步态康复训练的骨盆机构

权利要求书

1.一种用于步态康复训练的骨盆机构，包括一个基座（1）、两个摇杆（2）、一个连接盒（3）、一块盖板（4）、一个摆动件（5）、四根延伸轴（6）、两块支撑板（7）和两个支撑臂（8）；其特征在于：所述摇杆（2）与所述连接盒（3）和所述基座（1）铰连，所述盖板（4）盖在连接盒（3）上，所述摆动件（5）位于连接盒（3）下部的下方并与连接盒（3）活动连接，摆动件（5）的两侧各有二根可调位的延伸轴（6）、该延伸轴（6）通过一块支撑板（7）和一个支撑臂（8）固定连接；基座（1）与机器人连接，可沿机器人的立柱上下移动，实现骨盆处的上下移动自由度；连接盒（3）通过摇杆（2）可绕基座（1）左右摇动，以实现患者骨盆处的左右移动自由度；摆动件（5）可绕连接盒（3）转动以满足骨盆的扭转、侧倾和俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的用于步态康复训练的骨盆机构，其特征在于所述摇杆（2）与所述连接盒（3）和所述基座（1）铰连的结构是：所述摇杆（2）的两端上下各有一个孔，每个孔内依次装有两个深沟球轴承（9）和一个推力球轴承（10），深沟球轴承（9）将与基座（1）和连接盒（3）上固定的转轴转动配合，减少摩擦，推力球轴承（10）用于承受垂直方向的力。

3.根据权利要求1所述的用于步态康复训练的骨盆机构，其特征在于所述摆动件（5）与连接盒（3）活动连接的结构是：所述摆动件（5）通过两个关节轴承（11）与连接盒（3）相连，关节轴承（11）的上端通过一个关节轴承座（12）和一个关节轴承套（13）与连接盒（3）固定于一起，下端通过一个锁紧螺栓（14）与摆动件（5）相连，关节轴承（11）可绕中心四面转动，实现骨盆的扭转、侧倾和俯仰运动，采用两个纵向并排布置的关节轴承（11），可增加机构的承载能力并限制扭转和俯仰运动的范围不会太大，以免对患者造成伤害；摆动件（5）与连接盒（3）之间有间隙，通过调整间隙的大小可以调节侧倾运动的范围。

4.根据权利要求1所述的用于步态康复训练的骨盆机构，其特征在于：所述延伸轴（6）插在摆动件（5）两侧的孔内，延伸轴（6）通过螺栓与支撑板（7）固定，支撑臂（8）通过螺栓固定在支撑板（7）上并夹持在患者骨盆两侧；延伸轴（6）可向外拉伸，调节与之相连的两个支撑臂（8）之间的距离，以适应不同患者的体型，调整距离后由螺栓将延伸轴（6）固定防止滑动。