[发明专利]一种用于步态康复训练的骨盆机构

说明书

技术领域

本发明涉及康复医疗器械领域，特别是涉及一种可用于步态康复训练的骨盆机构。

背景技术

近年来，人口老龄化加剧，各种不健康的生活方式以及交通事故、工伤等不断增加，由中风、脊柱损伤或意外事故等造成的行走功能障碍的患者已成为现代社会的常见群体。对这类患者除了采用药物和手术治疗外，主要依靠的是物理治疗，即进行康复训练。

人体的骨盆上与腰椎相连，下与股骨构成髋关节，是脊柱与下肢之间的桥梁，身体的重量通过骨盆传递到下肢，下肢的震动也通过骨盆上传至脊柱，因此，它既作为脊柱的一环而运动，又以髋关节为轴作相对于下肢运动。正常人体的骨盆部位有六个自由度，分别为髋关节处的扭转、俯仰和侧倾三个转动自由度以及行走过程中骨盆的左右、前后和上下三个方向的移动自由度。研究表明，骨盆在人体进行行走、穿衣、洗澡、运动等各种日常活动中起着重要的平衡作用，当骨盆产生非正常运动轨迹时，将直接影响到步态的运动特征。根据神经易化技术原理，强化骨盆控制能力可促进下肢的运动功能，骨盆的训练能够改善身体两侧的平衡能力，加快偏瘫患者的康复效率。现有下肢康复机器人多数没有骨盆机构，患者在训练过程中受到很大的束缚，不能自由的活动自己的身体，忽略了平衡训练对偏瘫患者康复的重要性，影响了康复进程。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足，提供一种用于步态康复训练的骨盆机构，可减少对患者的束缚，使患者能够自由运动骨盆，满足骨盆的上下、左右、扭转、侧倾和俯仰等五个自由度，提高训练过程的舒适度，在训练下肢行走功能的同时训练平衡能力，达到更好的训练效果。

为达到上述目的，本发明采用了下述技术方案：

一种用于步态康复训练的骨盆机构，包括一个基座、两个摇杆、一个连接盒、一块盖板、一个摆动件、四根延伸轴、两块支撑板和两个支撑臂；其特征在于：所述摇杆与所述连接盒和所述基座铰连，所述盖板盖在连接盒上，所述摆动件位于连接盒下部的下方并与连接盒活动连接，摆动件的两侧各有二根可调位的延伸轴、该延伸轴通过一块支撑板和一个支撑臂固定连接；基座与机器人连接，可沿机器人的立柱上下移动，实现骨盆处的上下移动自由度；连接盒通过摇杆可绕基座左右摇动，以实现患者骨盆处的左右移动自由度；摆动件可绕连接盒转动以满足骨盆的扭转、侧倾和俯仰运动。

所述摇杆与所述连接盒和所述基座铰连的结构是：所述摇杆的两端上下各有一个孔，每个孔内依次装有两个深沟球轴承和一个推力球轴承，深沟球轴承将与基座和连接盒上固定的转轴转动配合，减少摩擦，推力球轴承用于承受垂直方向的力。

所述摆动件与连接盒活动连接的结构是：所述摆动件通过两个关节轴承与连接盒相连，关节轴承的上端通过一个关节轴承座和一个关节轴承套与连接盒固定于一起，下端通过一个锁紧螺栓与摆动件相连，关节轴承可绕中心四面转动，实现骨盆的扭转、侧倾和俯仰运动，采用两个纵向并排布置的关节轴承，可增加机构的承载能力并限制扭转和俯仰运动的范围不会太大，以免对患者造成伤害；摆动件与连接盒之间有间隙，通过调整间隙的大小可以调节侧倾运动的范围。

所述延伸轴插在摆动件两侧的孔内，延伸轴通过螺栓与支撑板固定，支撑臂通过螺栓固定在支撑板上并夹持在患者骨盆两侧；延伸轴可向外拉伸，调节与之相连的两个支撑臂之间的距离，以适应不同患者的体型，调整距离后由螺栓将延伸轴固定防止滑动。

本发明和现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著的技术进步：

本发明结构简单，使用方便。使用时，将支撑臂夹持于患者骨盆两侧，在患者进行步态康复训练的过程中骨盆机构能够保证患者骨盆上下、左右、扭转、侧倾和俯仰等五个自由度，使患者骨盆部位不受束缚，能够自由运动，在训练腿部行走功能的同时训练患者的平衡功能。而目前现有的下肢康复机器人多数没有骨盆机构，训练过程对患者的束缚较大，患者不能自由活动自己的身体，平衡功能得不到训练，影响康复效率。

附图说明

图1是用于步态康复训练的骨盆机构的示意图。

图2是骨盆机构A-A向剖视图。

图3是摇杆剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和优选实施例详细说明本发明的典型实施例。

实施例一：