[发明专利]可锻炼身体的人力汽车

权利要求书

1. 一种可锻炼身体的人力汽车，包括底盘（19）、安装于底盘的前轮（17）、后轮（62）、座椅（39），其特征在于：

还包括可自动变速机构（9）、脚踏传动机构（3）、脚蹬传动机构（4）、手柄传动机构（6）、刹车机构（7）、手动转向触发机构（79）、前轮转向机构（1）、摆头转向触发机构（5）；

上述自动变速机构（9）由传动机构和调节机构组成；上述传动机构由变速第一转轴（64）、变速第二转轴（69）、安装于变速第一转轴（64）的变速第一转轴梯形回转体（63）、安装于变速第二转轴（69）的变速第二转轴梯形回转体（70）、安装于变速第一转轴梯形回转体（63）和变速第二转轴梯形回转体（70）上的变速第一皮带（68）组成；上述调节机构包括变速电机滑轮（72）、变速螺杆滑轮（67）、安装于变速电机滑轮（72）和变速螺杆滑轮（67）的变速第二皮带（71）、与变速电机滑轮（72）相连的变速电机（73）、与变速螺杆滑轮（67）固定相连的变速螺杆（65）；上述变速螺杆（65）通过螺纹连接方式安装有变速皮带卡槽（66）；上述变速第一皮带（68）位于变速皮带卡槽（66）中；上述后轮（62）安装变速第二转轴（69）上；上述变速皮带卡槽（66）包括一对变速卡槽片体（78）及位于变速卡槽片体之间的卡槽加强块（76）；其中每个卡槽片体（78）内壁均通过卡槽滚筒固定装置（75）安装有卡槽滚筒（74）；

上述脚踏传动机构（3）包括踏板（23）、踏板齿杆（25）、踏板传动齿轮（26），其中踏板（23）的第一端通过踏板转轴（24）安装于底盘（19）上，踏板（23）的第二端与踏板齿杆（25）第一端通过踏板齿杆转轴（22）连接，踏板齿杆（25）具有朝向踏板的斜锯齿，斜锯齿与踏板传动齿轮（26）啮合，踏板传动齿轮（26）单向安装在变速第一转轴（64），安装方式采用轮齿式内啮合棘轮机构，让齿轮和轴之间具有单向传动特征；

上述棘轮结构，包括有滑轮槽的外棘轮（86），一端固定在内棘轮（87）一端固定在棘爪（88）上的止动弹簧（89），棘爪（88）一端固定在内棘轮（87）上，一端与外棘轮（86）内齿接触，内棘轮（87）与转轴（64）固定；

上述脚蹬传动机构（4）由固定于底盘(19)的脚蹬滑轮固定结构（27）、安装于脚蹬滑轮固定结构（27）的脚蹬滑轮转轴（30）、安装于脚蹬滑轮转轴（30）的脚蹬滑轮（28）、固定在变速第一转轴（64）上的脚蹬传动滑轮（32）、连接脚蹬滑轮（28）和脚蹬传动滑轮（32）的脚蹬传动皮带（31）、固定在脚蹬滑轮（32）上的脚蹬（29）组成，脚蹬传动滑轮（32）单向安装在变速第一转轴（64），安装方式采用轮齿式内啮合棘轮机构，让齿轮和轴之间具有单向传动特征；

上述手柄传动机构（6）由安装于底盘(19)的手柄滑轮固定结构（38）、安装于手柄滑轮固定结构（38）的手柄转轴（35）、安装于手柄转轴（35）的手柄滑轮（33）、固定在变速第一转轴（64）上的手柄传动滑轮（37）、连接手柄滑轮（33）和手柄传动滑轮（37）的手柄传动皮带（36）、与手柄滑轮（33）固定的手柄（34）组成，手柄传动滑轮（37）单向安装在变速第一转轴（64），安装方式采用轮齿式内啮合棘轮机构，让齿轮和轴之间具有单向传动特征；；

上述刹车机构（7）包括安装于底盘（19）的刹车手柄支撑转轴（59）、安装于刹车手柄支撑转轴（59）上的刹车手柄（58）、刹车执行机构（61），刹车执行机构（61）的第一端通过刹车执行机构铰链（60）与刹车手柄（58）底端铰接，刹车执行机构（61）的第二端通过环绕变速结构与第二转轴（69）相连，刹车时刹车执行机构（61）的第二端环绕结构与环绕变速第二转轴（69）产生摩擦；

上述前轮转向机构（1）包括前轮支撑轴（13），前轮支撑轴（13）固定安装在前轮支撑轴固定套筒（14）中，前轮支撑轴固定套筒（14）固定在前轮支撑轴固定支柱（18）上，固定支柱（18）与底盘（19）固定；还包括2个折形支柱（16），每个折形支柱（16）由Y杆（1616-1）、Z杆（16-2）、X杆（16-3）组成，其中X杆（16-3）与前轮支撑轴（13）平行，Z杆（16-2）与X杆（16-3）垂直，Y杆（16-1）与X杆（16-3）垂直；其中X杆（16-3）的第一端通过轴承与前轮（17）相连，X杆（16-3）的第二端与Z杆（16-2）的第一端固连， Z杆（16-2）的第二端与Y杆（16-1）的第一端固连，Y杆（16-1）的第二端安装有前轮齿杆固定铰链（21），前轮齿杆固定铰链（21）内安装有前轮铰链转轴（15），前轮铰链转轴（15）垂直于X杆（16-3）；上述前轮支撑轴（13）左右两端分别具有前轮折形支柱固定套筒（20），该套筒结构（20）的轴线与前轮支撑轴轴线垂直；所述2个折形支柱（16）的Z杆（16-2）通过轴承分别安装于前轮支撑轴（13）左右两端的套筒结构（20）中；还包括通过前轮铰链转轴（15）安装的前轮齿杆（12）、与前轮齿杆（12）配合的前轮齿轮（11）、与前轮齿轮（11）相连的前轮电动机（10）；

手动转向触发机构（79）包括手动转向转轴（80）、手动转向电位器（81）、手动转向执行机构固定支架（82），手动转向转轴（80）安装于手动转向电位器（81）中，手动转向电位器（81）固定安装在手动转向执行机构固定支架（82）上，手动转向转轴（80）转动时，触发手动转向电位器（81）输出电压变化从而控制前轮转向机构（1）转向；

摆头转向触发机构（5）包括摆头转向触发机构支架（85）、安装于摆头转向触发机构支架（85）的摆头传感圆环（83）、安装在摆头传感圆环（83）的摆头距离传感器（84）；

手动转向触发机构（79）和摆头转向触发机构（5）均与前轮转向机构中的电动机输入端相连。

2. 根据权利要求1所述的可锻炼身体的人力汽车，起其特征在于：所述座椅（39）包括座椅底座（46）、垂直安装于座椅底座（46）的座椅第一锥齿转轴（52）、安装于座椅第一锥齿转轴（52）的座椅第一锥齿（42）、偏心安装于座椅第一锥齿（42）端面上的座椅转轴（53）上的椅座（39）；

还包括通过轴承垂直安装于座椅第一锥齿转轴（52）上的滑轮座椅第二锥齿转轴（47）；还包括固定安装于座椅第二锥齿转轴（47）上的座椅第三滑轮（48）、座椅第三滑轮（49）、座椅第二锥齿（44），其中座椅第二锥齿（44）与座椅第一锥齿（42）啮合；

还包括安装于座椅底座（46）上分别位于座椅第二锥齿转轴（47）两侧的座椅第一滑轮（43）、座椅第二滑轮（45），以及分别与座椅第一滑轮（43）、座椅第二滑轮（45）相固连的第一座椅摇柄（40）、第二座椅摇柄（41）；

座椅第一滑轮（43）通过座椅第一皮带（50）与座椅第三滑轮（48）相连，座椅第二滑轮（45）通过座椅第二皮带（51）与座椅第三滑轮（49）相连，上述座椅第一皮带（50）和座椅第二皮带（51）中有且仅有其中之一为交叉安装方式；

上述座椅第一滑轮（43）通过座椅第一滑轮转轴（56）与固定安装在座椅底座（53）上的座椅第一滑轮固定支柱（54）连接；

上述座椅第二滑轮（45）通过座椅第二滑轮转轴（57）与固定安装在座椅底座（39）上的座椅第二滑轮固定支柱（55）连接；

上述椅座（39）通过座椅转轴（53）偏心安装于座椅第一锥齿（42）端面。