[发明专利]用于桥梁整体置换的驮运装置

权利要求书

1.一种用于桥梁整体置换的驮运装置，包括车架、动力系统、行走系统和悬挂系统，其特征在于所述驮运装置的车架采用纵向拼接的多模块组合结构；所述悬挂系统为液压悬挂，所述模块间通过比例阀连接液压系统，使各轮轴间均载设置。

2.根据权利要求1所述的用于桥梁整体置换的驮运装置，其特征在于所述车架为箱式纵梁结构，每个模块具有四个对称设置的轮胎，每个模块的中部设置上部顶升油缸。

3.根据权利要求1所述的用于桥梁整体置换的驮运装置，其特征在于所述驮运装置采用CAN总线通讯控制动力系统和转向及行走系统，所述CAN总线通讯连接控制器和传感器。

4.根据权利要求1所述的用于桥梁整体置换的驮运装置，其特征在于所述液压悬挂系统包括与车架相连的悬挂轴，所述悬挂轴连接装配有悬挂液压油缸，轮轴左右摆动式安装在悬挂轴的一端。

5.根据权利要求1所述的用于桥梁整体置换的驮运装置，其特征在于所述驮运装置还包括一转向系统，该转向系统包括分别独立控制的液压驱动油缸和每组悬挂系统设置的转角传感器。

6.根据权利要求1所述的用于桥梁整体置换的驮运装置，其特征在于所述行走系统为全液压闭式驱动系统，包括变量液压泵和变量液压马达，所述变量液压泵和变量液压马达通过行星减速机驱动轮组设置。

7.根据权利要求1所述的用于桥梁整体置换的驮运装置，其特征在于所述车架的至少设置有连接另一车架的均载梁，所述均载梁刚性连接所述车架。