[发明专利]用于桥梁整体置换的驮运装置

说明书

技术领域

本发明属于桥梁整体置换技术用设备，具体的涉及一种桥梁整体置换时进行桥梁整体装载运输的驮运装置。

背景技术

桥梁受交通荷载和自然因素的多重因素影响，随着运营时间的延续，结构会产生持续劣化，因此桥梁改造或重建是桥梁寿命后期的一个重要课题。但由于受到交通和场地的限制，传统的旧桥改造方式需要对原有桥梁进行原地拆除重建，施工时往往采取临时限行或者断路措施，不但占路时间长，对社会和交通影响大。而且受施工组织的限制，结构受扰动较大，施工质量难以满足要求。除了施工上存在的困难外，还存在种种弊端，比如扬尘多、噪音大，工期冗长；断路施工造成车辆绕行，周边道路拥堵，耗油增加。桥梁快速施工多采用预制拼装、大型吊装机械，其中以自行式模块运输机械为核心设备，对桥梁上部结构进行整拆整建，是占路时间最短、施工最快捷的一种施工技术，称为桥梁整体置换技术。

现有技术中，用于桥梁整体拆建的驮运设备的承载负荷低、同时转向和控制上存在难以克服的缺陷，无法满足大型桥梁的整体拆建和运输。

发明内容

本发明提供了一种结构设计合理、适用范围广的用于桥梁整体置换的驮运装置，其能够根据驮运负载进行车架的模块式拆装组合，车架的纵横向刚度较大，同时能够实现并车及行走同步，保证驮运构件的形态稳定性和行走灵活性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于桥梁整体置换的驮运装置，包括车架、动力系统、行走系统和悬挂系统，其特征在于所述驮运装置的车架采用纵向拼接的多模块组合结构；所述悬挂系统为液压悬挂，所述模块间通过比例阀连接液压系统，使各轮轴间均载设置。

具体实施方式中，所述车架为箱式纵梁结构，每个模块具有四个对称设置的轮胎，每个模块的中部设置上部顶升油缸。。

一实施方式中，所述驮运装置采用CAN总线通讯控制动力系统和转向及行走系统，所述CAN总线通讯连接控制器和传感器。

另一实施方式中，所述液压悬挂系统包括与车架相连的悬挂轴，所述悬挂轴连接装配有悬挂液压油缸，轮轴左右摆动式安装在悬挂轴的一端。

一实施方式中，所述驮运装置还包括一转向系统，该转向系统包括分别独立控制的液压驱动油缸和每组悬挂系统设置的转角传感器。

一实施方式中，所述行走系统为全液压闭式驱动系统，包括变量液压泵和变量液压马达，所述变量液压泵和变量液压马达通过行星减速机驱动轮组设置。

一实施方式中，所述车架的至少设置有连接另一车架的均载梁，所述均载梁刚性连接所述车架。

该用于桥梁整体置换的驮运装置的车架采用箱式纵梁，具有较大的纵向弯矩，载荷可直接传递给悬挂轮轴，车架的横向弯矩非常小。纵向可拼接的模块组合结构，便于拆卸运输和工地组装。CAN总线通讯控制，能够完成对驱动系统、转向系统的精准控制，并可实现驱动轮的防滑及转速同步控制。液压悬挂系统能够实现各个轮轴的均载，悬挂系统通过悬挂轴与车架相连，具有承载能力大，回转阻力小的优点。轮轴安装在悬挂上，可左右摆动，能适应路面的横向坡度。转向操纵方式通过比例控制阀采用液压独立转向和多模式转向，在驾驶室内可用方向盘操作，还可通过微电子设备进行自动纠偏控制。

本发明的有益效果在于，该用于桥梁整体置换的驮运装置结构设计合理、适用范围广，其能够根据驮运负载进行车架的模块式拆装组合，车架的纵横向刚度较大，同时能够实现并车及行走同步，保证驮运构件的形态稳定性和行走灵活性。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的一部分结构示意图；

图2是本发明具体实施方式的另一结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，该用于桥梁整体置换的驮运装置主要包括车架、动力系统、行走系统、悬挂系统和转向系统。该驮运装置的车架20采用纵向拼接的多模块组合结构；车架为箱式纵梁结构，每个模块例如10、30分别具有四个对称设置的轮胎22，每个模块的中部设置上部顶升油缸21。该驮运装置采用CAN总线通讯控制动力系统和转向及行走系统，所述CAN总线通讯连接控制器和传感器。悬挂系统为液压悬挂，所述模块间通过比例阀连接液压系统，使各轮轴间均载设置。液压悬挂系统包括与车架相连的悬挂轴24，所述悬挂轴连接装配有悬挂液压油缸23，轮轴25左右摆动式安装在悬挂轴的一端。转向系统包括分别独立控制的液压驱动油缸和每组悬挂系统设置的转角传感器。行走系统为全液压闭式驱动系统，包括变量液压泵和变量液压马达，所述变量液压泵和变量液压马达通过行星减速机驱动轮组设置。具体应用中，车架的至少设置有连接另一车架的均载梁，所述均载梁刚性连接所述车架。