[发明专利]一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机

权利要求书

1.一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：包括机座，设于机座上沿流水线方向输送模具及内部已装的金刚石刀头层坯的输送装置，和将金刚石刀头层坯装入所述模具内的机械装坯单元，以及对输送装置和机械装坯单元进行控制的自动控制器；所述机械装坯单元的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各所述机械装坯单元沿流水线排布进行逐层装坯。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述机械装坯单元包括取放料执行机构和供取放料执行机构取料的供料装置。

3.根据权利要求2所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述机械装坯单元还包括将上述取放料执行机构承载于上述机座上的支架，所述取放料执行机构通过滑动机构滑动设于所述支架上并行走于上述供料装置和模具之间，所述取放料执行机构配设有滑动驱动机构，所述取放料执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的抓放机构，驱动抓放机构进退的进退驱动机构，和驱动抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的抓放驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述滑动机构包括固定于上述支架上并横跨于上述输送装置上方的滑轨，和设于所述取放料执行机构上与所述滑轨配合的滑部；上述滑动驱动机构为推拉所述取放料执行机构沿所述滑轨滑动的伸缩杆；上述进退驱动机构为设于所述滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述抓放机构设于所述流体压缸的输出端上；所述抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯层中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管，和套设于此吸坯管下端沿的胶头；上述抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置。

5.根据权利要求4所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述支架呈骑跨于上述输送装置上的框架形式，包括四个两两分处上述输送装置两侧的竖支杆、架设于同侧的两竖支杆之间的两个纵梁和架设于异侧的两相对的竖支杆之间的两个横梁，两个上述滑轨分别沿着两所述横梁上方设置，两个上述滑部分别对应于两所述滑轨，两所述滑部之间架设有桥板，上述进退驱动机构由所述桥板承载；上述供料装置对应于其一所述纵梁的下方设置，上述滑动驱动机构设于另一所述纵梁上。

6.根据权利要求5所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述抓放机构通过一连接部与上述进退驱动机构的输出端连接，所述连接部包括与所述进退驱动机构的输出端连接的上连接板、与所述抓放机构连接且较大的下连接板，和连接于上连接板和下连接板之间的两个平行相离的竖连接板；各上述吸坯管穿过所述下连接板对应两所述竖连接板之间的部分并与吸气动力装置的吸气管连通；所述吸气管包括与上述吸气动力装置连通的主管和多个与主管相连通的分管，分管与吸坯管一一对应连通，且所述主管与分管的连接处集中固定于所述连接部上；所述抓放机构与所述进退驱动机构之间配设有导向杆，该导向杆的下端与所述下连接板连接，上端滑动穿过上述桥板，所述桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述导向杆匹配滑动套设的滑套。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述吸坯管为弹性伸缩管。

8.根据权利要求7所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述输送装置包括由驱动齿轮沿流水线方向驱动的输送链条，和可拆装设于输送链条上用于承载模具的小车。

9.根据权利要求8所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述供料装置包括设置于上述机座上方且装有金刚石刀头层坯的供料盒，和由所述机座下方向上穿透机座并抵顶金刚石刀头层坯送至供上述抓放机构取料的供料高度的送料装置；所述供料盒具有与各上述吸坯管一一对应的装料腔，该装料腔上下设置并匹配容置罗列的金刚石刀头层坯；所述送料装置具有与各所述装料腔一一对应的顶杆，各顶杆由下向上穿至所述装料腔内向上抵顶金刚石刀头层坯，所述顶杆配设有由下向上驱动的顶杆动力装置。

10.根据权利要求9所述的一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，其特征在于：上述供料盒侧壁对应上述装料腔形成有沿着装料腔方向的条形孔，上述机座对应所述条形孔设有检测内部金刚石刀头层坯高度的感应器一；与所述供料盒同侧的上述竖支杆设有检测上述取放料执行机构到达所述供料盒正上方的感应器二；另一侧的上述竖支杆设有检测取放料执行机构到达上述小车上模具的正上方的感应器三；上述桥板设有检测上述导向杆高度的感应器四；各感应器均与上述自动控制器通过信号传输线连接在一起。