[发明专利]一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机

说明书

技术领域

本发明涉及金刚石刀头加工机械领域，具体涉及一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机。

背景技术

金刚石刀头的种类有很多，其中层状的金刚石刀头越来越受到人们的青睐，具有很好的发展前景。

市场上现有的层状金刚石刀头，其包括相交替叠合在一起的金刚石层和胎体结合剂层，所述金刚石层包括金刚石颗粒和对金刚石颗粒进行固结的胎体结合剂，刀头整体为分层式结构。这种刀头在实际成型时通常包括冷压成型和热压成型两道主要工序。冷压成型工序是将金刚石层物料和胎体结合剂层物料分别进行冷压，并分别成型成金刚石层坯和胎体结合剂层坯，金刚石层坯和胎体结合剂层坯统称为金刚石刀头层坯；然后由人工装坯，即人们用手工将金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层相交替叠放在热压成型的模具内，而后将装好的模具放入热压成型机内进行热压形成。然而人工装坯的效率低下，若要在一定时间内达到一定的装坯量，需要大量的工作人员，人工成本居高不下，很难实现大规模生产，推广受到限制，实用性差。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高效实现机械化装坯的金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，显著提高了装坯效率，并降低了成本。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种金刚石刀头的新型半自动流水线装坯机，包括机座，设于机座上沿流水线方向输送模具及内部已装的金刚石刀头层坯的输送装置，和将金刚石刀头层坯装入所述模具内的机械装坯单元，以及对输送装置和机械装坯单元进行控制的自动控制器；所述机械装坯单元的数量与金刚石刀头预设的层数相应，各所述机械装坯单元沿流水线排布进行逐层装坯。

上述机械装坯单元包括取放料执行机构和供取放料执行机构取料的供料装置。

上述机械装坯单元还包括将上述取放料执行机构承载于上述机座上的支架，所述取放料执行机构通过滑动机构滑动设于所述支架上并行走于上述供料装置和模具之间，所述取放料执行机构配设有滑动驱动机构，所述取放料执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的抓放机构，驱动抓放机构进退的进退驱动机构，和驱动抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的抓放驱动机构。

上述滑动机构包括固定于上述支架上并横跨于上述输送装置上方的滑轨，和设于所述取放料执行机构上与所述滑轨配合的滑部；上述滑动驱动机构为推拉所述取放料执行机构沿所述滑轨滑动的伸缩杆；上述进退驱动机构为设于所述滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述抓放机构设于所述流体压缸的输出端上；所述抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯层中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管，和套设于此吸坯管下端沿的胶头；上述抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置。

上述支架呈骑跨于上述输送装置上的框架形式，包括四个两两分处上述输送装置两侧的竖支杆、架设于同侧的两竖支杆之间的两个纵梁和架设于异侧的两相对的竖支杆之间的两个横梁，两个上述滑轨分别沿着两所述横梁上方设置，两个上述滑部分别对应于两所述滑轨，两所述滑部之间架设有桥板，上述进退驱动机构由所述桥板承载；上述供料装置对应于其一所述纵梁的下方设置，上述滑动驱动机构设于另一所述纵梁上。

上述抓放机构通过一连接部与上述进退驱动机构的输出端连接，所述连接部包括与所述进退驱动机构的输出端连接的上连接板、与所述抓放机构连接且较大的下连接板，和连接于上连接板和下连接板之间的两个平行相离的竖连接板；各上述吸坯管穿过所述下连接板对应两所述竖连接板之间的部分并与吸气动力装置的吸气管连通；所述吸气管包括与上述吸气动力装置连通的主管和多个与主管相连通的分管，分管与吸坯管一一对应连通，且所述主管与分管的连接处集中固定于所述连接部上；所述抓放机构与所述进退驱动机构之间配设有导向杆，该导向杆的下端与所述下连接板连接，上端滑动穿过上述桥板，所述桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述导向杆匹配滑动套设的滑套。

上述吸坯管为弹性伸缩管。

上述输送装置包括由驱动齿轮沿流水线方向驱动的输送链条，和可拆装设于输送链条上用于承载模具的小车。

上述供料装置包括设置于上述机座上方且装有金刚石刀头层坯的供料盒，和由所述机座下方向上穿透机座并抵顶金刚石刀头层坯送至供上述抓放机构取料的供料高度的送料装置；所述供料盒具有与各上述吸坯管一一对应的装料腔，该装料腔上下设置并匹配容置罗列的金刚石刀头层坯；所述送料装置具有与各所述装料腔一一对应的顶杆，各顶杆由下向上穿至所述装料腔内向上抵顶金刚石刀头层坯，所述顶杆配设有由下向上驱动的顶杆动力装置。