[发明专利]一种导航方法和导航装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航；

当所述当前位置偏离所述导航路径时，则重新规划导航路径；

记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段；

记录偏离导航路径的次数；

根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置；

所述记录偏离导航路径的次数的步骤包括：当当前位置偏离导航路径时，记录当前偏离导航路径的次数；

所述记录偏离导航路径的次数的步骤后还包括：如经过所记录的路段，则删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置的步骤包括：当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述记录偏离导航路径的次数的步骤包括：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置的步骤包括：当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

4.如权利要求2或者3任意一项所述的导航方法，其特征在于：所述记录偏离导航路径的次数的步骤后还包括：按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于：预先设置有存储所述回避路段的回避清单，将所记录的路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至所述回避清单中。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

行驶导航模块，用于根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶 导航，及重新规划导航路径；

记录模块，用于记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段，及记录偏离导航路径的次数；

回避路段设置模块，用于根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置；

所述记录模块还用于：当当前位置偏离导航路径时，记录当前偏离导航路径的次数；

所述记录模块还用于：如经过所记录的路段，则删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述回避路段设置模块还用于：当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块，还用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述记录模块还用于：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述回避路段设置模块，还用于当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块，还用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

9.如权利要求7或者8任意一项所述的导航装置，其特征在于：所述记录模块，还用于当所述当前位置首次偏离所述导航路径时，重新规划导航路径后，按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，并将所记录的偏离导航路径的次数清零。

10.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，还包括：回避清单生成模块，用于：用于在所述回避路段设置模块将所述路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至回避清单中。