[发明专利]一种导航方法和导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及位置服务领域，尤其涉及一种导航方法和导航装置。

背景技术

定位导航设备是指具备位置相关的各种功能（如导航或定位等功能）的设备。定位导航设备的工作原理为：确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该定位导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。定位导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。随着技术的不断进步，接收远端（如服务器）提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为定位导航设备。在导航对象设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为导航对象导航。有的导航设备还能够设定回避地。

现有的位置服务终端一般仅在用户进行路径规划时提供回避路段的设定，当用户设定好出发地、目的地、回避路段之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。但是，在导航开始之后，就不能再设定回避路段。而且，回避路段的设定仅仅针对当前路径规划，下次即使是完全一样的情形，也仍然需要再次设置回避路段才能使规划得出的路径绕过同一位置，这无疑给用户带来了许多重复操作。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，在导航开始之后，就不能再设定回避路段。而且，回避路段的设定仅仅针对当前路径规划，下次即使是完全一样的情形，也仍然需要再次设置回避路段才能使规划得出的路径绕过同一位置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

根据规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航；

当所述当前位置偏离所述导航路径时，则重新规划导航路径；

记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段；

记录偏离导航路径的次数；

根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。

具体的，所述记录偏离导航路径的次数的步骤包括：当当前位置偏离导航路径时，记录偏离导航路径的次数；所述根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置的步骤包括：当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

或者，所述记录偏离导航路径的次数的步骤包括：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置的步骤包括：当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段，重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

优选地，所述记录偏离导航路径的次数的步骤后还包括：如经过所记录的路段，或者按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，将所记录的偏离导航路径的次数清零。

优选地，所述方法还包括预先设置有存储所述回避路段的回避清单，将所记录的路段设置为回避路段后，将所述回避路段存储至所述回避清单中。

相应地，本发明还提供了一种导航装置，包括：

行驶导航模块，用于根据预先规划得到的导航路径以及当前位置提供行驶导航，及重新规划导航路径；

记录模块，用于记录首次偏离导航路径时当前位置前方沿导航路径的路段，及记录偏离导航路径的次数；

回避路段设置模块，用于根据所记录的路段和偏离导航路径的次数，对所记录的路段进行回避设置。

具体的，所述回避路段设置模块还用于：当所述偏离导航路径的次数达到设定值，判断所记录的路段是否在当前导航路径上，如是，则将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块，还用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

或者，具体的，所述记录模块还用于：当所述当前位置偏离导航路径时，判定所记录的路段是否在所述导航路径上，如是，则记录下偏离导航路径的次数；所述回避路段设置模块，还用于当所述偏离导航路径的次数达到设定值时，将所记录的路段设置为回避路段；行驶导航模块，还用于重新规划对所记录的路段绕行的导航路径。

优选地，所述记录模块，还用于当所述当前位置首次偏离所述导航路径时，重新规划导航路径后，如经过所记录的路段，或者按照所述重新规划的导航路径行驶，则删除所记录的路段，并将所记录的偏离导航路径的次数清零。