[发明专利]轨迹信息处理装置和方法

权利要求书

1.一种轨迹信息处理装置，其特征在于，包括：

轨迹信息与信号特征信息获取模块，被配置为获取与一个或多个移动终端的轨迹有关的轨迹信息和对应于所述轨迹中包含的位置点的信号特征信息；

信号特征信息匹配模块，被配置为对一条或多条轨迹中不同位置点的所述信号特征信息进行匹配，确定具有匹配的所述信号特征信息的位置点；

轨迹地图合成模块，被配置为利用所述匹配的位置点和所述轨迹信息合成轨迹地图。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

特征数据分析模块，被配置为利用所述轨迹地图生成位置轨迹特征分析数据和/或用户行为特征分析数据。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括：

环境地图生成模块，被配置为利用所述轨迹地图生成表征可移动区域信息的环境地图。

4.根据权利要求3所述的装置，还包括：

待导航移动终端位置获取模块，被配置为获取待导航移动终端的当前位置与目标位置；

导航模块，被配置为根据所述待导航移动终端的当前位置、目标位置与所述环境地图，生成导航信息。

5.根据权利要求3所述的装置，还包括：

特征数据分析模块，被配置为利用所述轨迹地图生成位置轨迹特征分析数据和/或用户行为特征分析数据；

待导航移动终端位置获取模块，被配置为获取待导航移动终端的当前位置与目标位置；

导航模块，被配置为根据所述待导航移动终端的当前位置、目标位置、所述环境地图、与所述位置轨迹特征分析数据和/或用户行为特征分析数据，生成导航信息。

6.根据权利要求1所述的装置，特征还在于：

所述轨迹地图为三维轨迹地图。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括：

轨迹地图更新模块，被配置为利用新获得的与一个或多个移动终端的轨迹有关的轨迹信息和对应于所述轨迹中包含的位置点的信号特征信息，对所述轨迹地图进行更新。

8.一种轨迹信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与一个或多个移动终端的轨迹有关的轨迹信息和对应于所述轨迹中包含的位置点的信号特征信息；

对一条或多条轨迹中不同位置点的所述信号特征信息进行匹配，确定具有匹配的所述信号特征信息的位置点；

利用所述匹配的位置点和所述轨迹信息合成轨迹地图。

9.根据权利要求8所述的方法，特征还在于，所述方法还包括：

利用所述轨迹地图生成位置轨迹特征分析数据和/或用户行为特征分析数据。

10.根据权利要求8所述的方法，特征还在于，所述方法还包括：

利用所述轨迹地图生成表征可移动区域信息的环境地图。

11.根据权利要求10所述的方法，特征还在于，所述方法还包括：

获取待导航移动终端的当前位置与目标位置；

根据所述待导航移动终端的当前位置、目标位置与所述环境地图，生成导航信息。

12.根据权利要求10所述的方法，特征还在于，所述方法还包括：

利用所述轨迹地图生成位置轨迹特征分析数据和/或用户行为特征分析数据；

获取待导航移动终端的当前位置与目标位置；

根据所述待导航移动终端的当前位置、目标位置、所述环境地图、与所述位置轨迹特征分析数据和/或用户行为特征分析数据，生成导航信息。

13.根据权利要求8所述的方法，特征还在于：

所述轨迹地图为三维轨迹地图。

14.根据权利要求8所述的方法，特征还在于，所述方法还包括：

利用新获得的与一个或多个移动终端的轨迹有关的轨迹信息和对应于所述轨迹中包含的位置点的信号特征信息，对所述轨迹地图进行更新。