[发明专利]轨迹信息处理装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信与信号处理领域，更具体地，涉及一种可用于自动生成电子地图的装置和方法。

背景技术

近年来，随着信息技术的发展，定位与导航技术领域逐渐成为研究热点。如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术利用GPS定位卫星，在全球范围内为使用者提供实时、全天候的导航服务。在室内环境中，研究者与开发人员也提出了许多室内定位技术与解决方案，如：超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，计算机视觉定位技术等。与此相应，如何获得导航中使用的电子地图也成为定位导航技术的重要课题。多数现有导航系统中需采用人工建模或人工现场采集的方式预先构建电子地图，需要耗费大量的时间成本和人力成本。另外，在环境发生变动时，上述系统也无法及时做出及时的更新或调整，使导航的准确性收到重大影响，甚至导致导航系统无法正常工作。另外，用这种方式人工预先构建的电子地图，无法反映实际环境中的人员分布与流动情况，因而无法实现与实际环境互动的导航，使电子地图的应用有较大局限性。

发明内容

针对现有技术中存在的必须预先进行人工建模或人工现场采集，且难以更新或扩展的的缺陷，本发明提出了一种轨迹信息处理装置和方法，该装置对一条或多条移动终端的移动轨迹中不同位置点的信号特征信息进行匹配，确定具有匹配信号特征信息的位置点，利用匹配的位置点和轨迹信息合成轨迹地图。本发明可用于电子地图的自动生成，并可用于进一步对区域内的人流分布特征、用户行为特征等因素进行分析，为商业经营活动提供有参考价值的分析数据等。另外，利用本发明还可以将合成的轨迹地图用于导航服务，无需对环境进行人工建模或预先输入地图数据，避免了现有导航技术中对环境进行预建模或预先输入地图数据所产生的人力和时间损耗，降低了电子地图的构建成本并提高了导航服务的效率和准确性，且具有良好的实时性和可扩展性。

根据本发明的一个实施例，提供了一种轨迹信息处理装置，包括：轨迹信息与信号特征信息获取模块，被配置为获取与一个或多个移动终端的轨迹有关的轨迹信息和对应于所述轨迹中包含的位置点的信号特征信息；信号特征信息匹配模块，被配置为对一条或多条轨迹中不同位置点的所述信号特征信息进行匹配，确定具有匹配的所述信号特征信息的位置点；轨迹地图合成模块，被配置为利用所述匹配的位置点和所述轨迹信息合成轨迹地图。

根据本发明的另一个实施例，可选地，上述轨迹信息处理装置可进一步包括：特征数据分析模块，被配置为利用所述轨迹地图生成位置轨迹特征分析数据和/或用户行为特征分析数据。

根据本发明的另一个实施例，可选地，上述轨迹信息处理装置可进一步包括：环境地图生成模块，被配置为利用所述轨迹地图生成可移动区域信息的环境地图。

根据本发明的另一个实施例，可选地，上述轨迹信息处理装置可进一步包括：待导航移动终端位置获取模块，被配置为获取待导航移动终端的当前位置与目标位置；导航模块，被配置为根据所述待导航移动终端的当前位置、目标位置与所述环境地图，生成导航信息。

根据本发明的另一个实施例，可选地，上述轨迹信息处理装置可进一步包括：轨迹地图更新模块，被配置为利用新获得的与一个或多个移动终端的轨迹有关的轨迹信息和对应于所述轨迹中包含的位置点的信号特征信息，对所述轨迹地图进行更新。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种轨迹信息处理方法，包括：获取与一个或多个移动终端的轨迹有关的轨迹信息和对应于所述轨迹中包含的位置点的信号特征信息；对一条或多条轨迹中不同位置点的所述信号特征信息进行匹配，确定具有匹配的所述信号特征信息的位置点；利用所述匹配的位置点和所述轨迹信息合成轨迹地图。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种轨迹信息处理方法，还包括：利用所述轨迹地图生成位置轨迹特征分析数据和/或用户行为特征分析数据。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种轨迹信息处理方法，还包括：利用所述轨迹地图生成表征可移动区域信息的环境地图。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种轨迹信息处理方法，还包括：获取待导航移动终端的当前位置与目标位置；根据所述待导航移动终端的当前位置、目标位置与所述环境地图，生成导航信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种轨迹信息处理方法，还包括：利用新获得的与一个或多个移动终端的轨迹有关的轨迹信息和对应于所述轨迹中包含的位置点的信号特征信息，对所述轨迹地图进行更新。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种导航装置，包括：