[发明专利]一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备

权利要求书

1.一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，包括：

卡匣升降模组（1），其内部设置有用于层叠放置多个托盘（121）的卡匣（12），所述托盘（121）可水平滑出或滑入所述卡匣（12）；

卡匣推拉模组（3），位于正对所述卡匣升降模组（1）的托盘滑出方向的一个操作台（2）上，其用于吸附所述卡匣（12）中的一个托盘（121），并驱动所述托盘（121）滑入或滑出，使所述托盘（121）在所述操作平台（2）与所述卡匣（12）之间移动；

缓冲垫取放模组（5），位于所述操作台（2）一侧，其上设置有缓冲垫取放机构（6），所述缓冲垫取放机构（6）可平移至所述操作台（2）上方，用于将位于操作台（2）上的托盘（121）中覆盖于液晶基板（1212）之上的第二缓冲垫（1210）取出，或者将第二缓冲垫（1210）放置于所述托盘（121）中液晶基板（1212）之上；

基板顶升机构（4），位于所述操作台（2）下方，至少包括多个可以上下方向移动的顶升针（42），所述顶升针（42）可穿透所述位于操作台（2）上的托盘（121），并顶持于所述托盘（121）中的液晶基板（1212）的底部，使所述液晶基板（1212）与所述托盘（121）分离。

2.如权利要求1所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述卡匣升降模组（1）具体包括：

升降模组机架（10），其至少在一侧设置有开口；

卡匣（12），设置于所述升降模组机架（10）内部，其相对两侧壁上设置有带第一滚轮（1202）的支撑件（1204），所述放置有液晶基板（1212）的托盘（121）可放置于所述支撑件（1204）上，所述托盘（121）可相对于所述支撑件（1204）滑入或滑出所述卡匣（12）；

升降传动机构（14），固定于所述升降模组机架（10）底部，用于支撑所述卡匣（12），并驱动所述卡匣（12）上下运动以调整所述卡匣（12）的位置。

3.如权利要求2所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述升降传动机构（14）包括有一升降平台（144），在所述升降平台（144）的四个端部设置有用于调整所述卡匣（12）水平位置的卡匣水平校正气缸（148），以及在升降平台（144）与卡匣（12）接触的地方，均匀设置有多个用于调整所述卡匣（14）垂直位置的浮动支撑装置（146）。

4.如权利要求3所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述托盘（121）为上方开口的盒体，其底部设置有多个顶升针过孔（1218），供基板顶升机构（4）的顶升针（42）穿过；其一侧面上设置有至少一个磁吸装置（1217），供所述卡匣推拉模组（3）吸附；

所述托盘（121）上放置有液晶基板（1212），在所述液晶基板（1212）与所述托盘（121）之间设置有第一缓冲垫（1214），所述第一缓冲垫（1214）底部相应位置也设置有多个顶升针过孔（1218）；所述液晶基板（1212）的上部覆盖有所述第二缓冲垫（1210）。

5.如权利要求4所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述卡匣推拉模组（3）包括：

设置于所述操作台（2）的机架（20）顶部两侧的滑台（30），其上设置有第二滚轮（32），供托盘（121）于其上滑动；

电磁吸盘（34），用于在通电时吸附所述托盘（121）侧壁上的磁吸装置（1217）；

电磁吸盘伸缩气缸（36），用于驱动所述电磁吸盘（34）移动，以使其所吸附的托盘（121）在所述滑台（30）上滑动。

6.如权利要求1所述的取放大尺寸液晶基板的自动化设备，其特征在于，所述基板顶升机构（4）包括：

顶升针安装板（40），其上安装有多个顶升针（42）；

顶升气缸（44），设置于所述顶升安装板（40）的下侧，其与所述操作台机架（20）相固定，用于驱动所述顶升针安装板（40）升降；

多个顶升导柱（48），设置于所述顶升针安装板（40）的下侧，与设置于所述操作台机架（20）上的导套相配合，使所述顶升针安装板（40）与所述操作台机架（20）之间活动连接。