[发明专利]一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备

说明书

技术领域

本发明涉及薄膜晶体管（Thin Film Transistor，TFT）技术，特别涉及一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备。

背景技术

近年来，市场对55寸以上大尺寸液晶基板的需求越来越大。但是，由于大尺寸面板尺寸大，厚度薄，当需要远距离搬送大尺寸面板时，例如实验需求或前后制程设备相距甚远的情况，需要跨区域、跨楼层、跨栋、跨厂搬送，搬送工具在运动时平稳度较差或地面的平整度较差而造成颠簸震动，如果保护不好，极易造成面板破裂。

目前生产线上一般采用治具（如托盘）放置大尺寸液晶基板，但是，如果通过人工将液晶基板放入至托盘中，或者从托盘中取出，操作过程非常困难，不但需要耗费很多的时间与很多的人力，而在稍有不慎，就会损坏液晶基板，故如何实现安全取放大尺寸液晶基板成为了一个急待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备，可以安全自动地取放或搬运大尺寸液晶基板。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例的一方面提供了一种取放大尺寸液晶基板的自动化设备，包括：

卡匣升降模组，其内部设置有用于层叠放置多个托盘的卡匣，所述托盘可水平滑出或滑入所述卡匣；

卡匣推拉模组，位于正对所述卡匣升降模组的托盘滑出方向的一个操作台上，其用于吸附所述卡匣中的一个托盘，并驱动所述托盘滑入或滑出，使所述托盘在所述操作平台与所述卡匣之间移动；

缓冲垫取放模组，位于所述操作台一侧，其上设置有缓冲垫取放机构，所述缓冲垫取放机构可平移至所述操作台上方，用于将位于操作台上的托盘中覆盖于液晶基板之上的第二缓冲垫取出，或者将第二缓冲垫放置于所述托盘中液晶基板之上；

基板顶升机构，位于所述操作台下方，至少包括多个可以上下方向移动的顶升针，所述顶升针可穿透所述位于操作台上的托盘，并顶持于所述托盘中的液晶基板的底部，使所述液晶基板与所述托盘分离。

其中，所述卡匣升降模组具体包括：

升降模组机架，其至少在一侧设置有开口；

卡匣，设置于所述升降模组机架内部，其相对两侧壁上设置有带第一滚轮的支撑件，所述放置有液晶基板的托盘可放置于所述支撑件上，所述托盘可相对于所述支撑件滑入或滑出所述卡匣；

升降传动机构，固定于所述升降模组机架底部，用于支撑所述卡匣，并驱动所述卡匣上下运动以调整所述卡匣的位置。

其中，所述升降传动机构包括有一升降平台，在所述升降平台的四个端部设置有用于调整所述卡匣水平位置的卡匣水平校正气缸，以及在升降平台与卡匣接触的地方，均匀设置有多个用于调整所述卡匣垂直位置的浮动支撑装置。

其中，所述托盘为上方开口的盒体，其底部设置有多个顶升针过孔，供基板顶升机构的顶升针穿过；其一侧面上设置有至少一个磁吸装置，供所述卡匣推拉模组吸附；

所述托盘上放置有液晶基板，在所述液晶基板与所述托盘之间设置有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫底部相应位置也设置有多个顶升针过孔；所述液晶基板的上部覆盖有所述第二缓冲垫。

其中，所述卡匣推拉模组包括：

设置于所述操作台的机架顶部两侧的滑台，其上设置有第二滚轮，供托盘于其上滑动；

电磁吸盘，用于在通电时吸附所述托盘侧壁上的磁吸装置；

电磁吸盘伸缩气缸，用于驱动所述电磁吸盘移动，以使其所吸附的托盘在所述滑台上滑动。

其中，所述基板顶升机构包括：

顶升针安装板，其上安装有多个顶升针；

顶升气缸，设置于所述顶升安装板的下侧，其与所述操作台机架相固定，用于驱动所述顶升针安装板升降；

多个顶升导柱，设置于所述顶升针安装板的下侧，与设置于所述操作台机架上的导套相配合，使所述顶升针安装板与所述操作台机架之间活动连接。

其中，所述缓冲垫取放模组包括：

取放模组机架，其中可存放多个第二缓冲垫；

缓冲垫取放机构，设置于所述取放模组机架的顶部，该缓冲垫取放机构可以平移至操作台的上方，用于将位于操作台上的托盘中液晶基板上部的第二缓冲垫取出放于取放模组机架中，或者将取放模组机架中的第二缓冲垫取出放置于所述托盘中的液晶基板之上；

取放模组升降机构，固定设置于所述取放模组机架的下部，用于支撑取放模组机架中存放的第二缓冲垫，并可以驱动所述第二缓冲垫的升降，以调整所述第二缓冲垫的位置。

其中，所述缓冲垫取放机构进一步包括：