[发明专利]用于监测工件的装配线RFID监测系统

权利要求书

1.一种RFID监测系统，用于监测在装配线上传送的工件，所述工件上设置有与工件一一对应的RFID标签，其特征在于，所述监测系统包括：

至少一个监测组件，对应设置在装配线的至少一个监测位，所述的至少一个监测组件分别由三个或四个监测器组成，所述的三个或四个监测器中至少两个监测器为RFID读写器，并且所述的至少两个监测器被配置为从不同的方向对同一个监测位进行监测；

临时数据库，用于存储各个监测器的监测结果；

冗余过滤器，用于滤除各个监测器冗余的监测结果；

判定器，用于以监测组件为单位，用冗余过滤后的监测结果，分别计算各个监测组件的加权监测结果，进而将加权监测结果与判决阈值比较，识别出从对应的监测位通过的工件，输出其标签数据。

2.根据权利要求1所述的RFID监测系统，其特征在于，所述判定器包括：

赋值模块，用于根据监测器的监测结果赋予监测器相应的权重，所述权重与监测器的类别以及监测组件中各监测器天线的位置相关；

计算模块，用于对一个采样周期内一个监测组件的所有监测器的权重求和，作为该监测组件的加权监测结果；

比较及识别模块。

3.根据权利要求1所述的RFID监测系统，其特征在于，至少有一个监测组件是由三个RFID读写器组成的，所述的三个RFID读写器的天线的辐射面所在平面两两正交、且三个天线的有效辐射范围具有一个重叠区域，并且所述重叠区域仅覆盖装配线上相应的监测位。

4.根据权利要求1所述的RFID监测系统，其特征在于，至少有一个监测组件是由三个RFID读写器和一个光电传感器组成的。

5.根据权利要求1所述的RFID监测系统，其特征在于，至少有一个监测组件是由两个RFID读写器和一个光电传感器组成的。

6.根据权利要求4或5所述的RFID监测系统，其特征在于，光电传感器的权重大于任意一个RFID读写器的权重。

7.根据权利要求1所述的RFID监测系统，其特征在于，该RFID监测系统还包括第二过滤器、暂停物库和验证码库，所述的第二过滤器设置在所述判定器的输出端，用于根据验证码库中的标签号区间或标签号头字段验证标签数据，进而去除非工件的标签数据，和/或用于将本次判定后输出的标签数据与上次判定后输出的标签数据进行比较，如果相同将其滤除存入到暂停物库中。

8.根据权利要求7所述的RFID监测系统，其特征在于，所述临时数据库、冗余过滤器、判定器、第二过滤器、暂停物库和验证码库由一个基于数据库的轻量型RFID中间件实现，该中间件通过调用与其连接的RFID读写器的API函数提取RFID读写器检测到的标签数据，以及通过调用临时数据库的API函数实现数据读写。

9.根据权利要求8所述的RFID监测系统，其特征在于，该RFID监测系统还包括应用系统，所述应用系统包括主数据库、工件监测模块和实时监测模块，所述主数据库用于存储中间件上传的标签数据，所述工件监测模块用于从主数据库读取数据，实现对工件的监测，所述实时监测模块用于从临时数据库读取数据实时监控工件。

10.根据权利要求9所述的RFID监测系统，其特征在于，所述中间件采用分布式结构，该中间件包括通过以太网连接的至少一个第一计算机和一个第二计算机，每个第一计算机中设置至少一个读写器适配器，第二计算机中设置所述临时数据库、冗余过滤器、判定器和第二过滤器。